요즘 블로그에 드론에 관한 이야기를 자주 올리다보니 블로그의 이름을 바꾸어야 할 정도로 이야기거리가 많아진것 같다. 블로그에 올린 글들을 살펴보니 시대의 흐름에 따라 글의 주제도 변하는 것을 보게된다. 7년전 블로그에 글을 쓰기 시작 할 때는 4차산업이라는 이야기가 없었던것 으로 알고 있는데 근래에 이 용어가 자주 등장하는 것을 보면 인공지능과 결합된 자율주행차를 비롯하여 드론등 모든 산업이 인공지능과 결합 될것으로 전망한다.그중 4차산업의 하나인 드론을 배운지 얼마되지 안았지만 처음 블로그 만들기를 하면서 스킨을 적용하고 동영상을 만들어 올리거나 사진에 설명을 붙여 생활하면서 아이디어등 알려드리고 싶은 이야기를 올리며 지금에 블로그가 있는것 같이 드론을 배우는 것도 그와 비슷하다는 생각을 해본다. 티스..

신림선경전철이 착공되었는데 공사기간은 2021년 상반기에 개통할 예정이며 정거장 11개와 차량기지1곳을 포함하여 시설물은 전구간 지하공간에 건설된다. 영등포구 여의도동 샛강역~관악구 신림동을 연결하는 신림선경전철구간은 기존 지하철역 환승역으로 9호선 샛강역, 국철 대방역, 7호선 보라매역, 2호선 신림역등 4개 정거장이 환승역이 된다.신림선경전철은 총 연장 7.8km 구간으로 영등포구 여의도동 샛강역을 출발해 대방역, 여의대방로, 보라매역, 보라매공원, 신림역, 관악구 신림동(서울대 앞)을 연결하여 지상교통 혼잡을 해소하고 강남권과 서남권 지역의 균형발전에도 크게 도움이 될것으로 보인다. 신림선경전철노선도 출처 : 서울시 보도자료 운행되어질 신림선경전철의 주요 특이사항중 폭 2.4m, 길이 28.9m의 ..

한적한 오후 보라매 공원에서 수목들이 저마다 푸르름을 경주하듯 연두색 빛이 어느덧 녹색으로 짙어간다. 거의 많은 나무에는 나무의 이름을 명찰로 만들어 달아놓아 그냥 지나쳐 보는 것 보다 이름을 보고 나무에 다가감이 좋은 느낌이다. 생각없이 무수히 같은 나무를 보았지만 나무이름 명찰을 자세히 보니 너무도 생소한 '라너스덜꿩나무'라는 이름이 혀가 자유롭지 못할 만큼 부자연 스럽다. 그때문인지 명찰을 만든이가 '라너스덜꽝나무'로 잘못적어 보는 이에 웃음을 짓게한다. 일부러 그런것인가?익히 보아왓던 구상나무는 그나마 쉽게 알수 있었지만 나무 명찰이 없었더라면 전혀 알수 없는 수목이 여러그루를 발견하고 사진에 담아와 올려본다. '수수꽃다다리'라는 명찰을 달고있는 연한 자주색의 꽃잎이 반겨주지만 외국사람을 보는 것..

온라인 쇼핑몰온라인 쇼핑몰에서 구입한 디지털 버니어 캘리퍼스 일명 노기스라는 정밀측정공구로 물품을 구입하고 사용하여 본 소감을 올려본다. 드론을 자작으로 만들다보니 드론 모터축이나 에나멜선의 굵기등을 알아야만 하는 상황이 생긴다, 작은 볼트는 물론 나사의 길이등 정확한 칫수의 확보는 매우중요하다.정밀한 측정을 요하는 물체 일수록 정확성은 정확성은 중요하지만 측정도구로 노기스를 구입하기란 생각보다 멀리있었다. 실은 예전에 공장에서 보와 왔던 아날로그 버니어 캘리퍼스에 대한 선입견으로 고가일것이라 생각이 앞섰지만 쇼핑물을 둘러보던중 만원도 않되는 가격으로 디지털 버니어 캘리퍼스를 구입하게 되었다.쇼핑몰에는 디지털 버니어 캘리퍼스의 종류는 아날로그 형식의 버니어 캘리퍼스를 비롯하여 수도 없이 많았지만 그중 제..

드론등 비행체는 가벼운 재료를 사용하여 프레임등을 만든다. 레이싱 드론은 탄소소재로 프레임을 만들어 사용한다. 이들 재료의 특성은 가볍고 강성이 있어 비행기등 동체의 재료로 이용되고 있다.알루미늄 재료를 용접하는 방법을 배울겸 드론 프레임을 제작해보기로 하고 우선 트윈토치와 알루미늄 프럭스를 구입하여 처음으로 알루미늄재료를 용접으로 붙여보았는데 숙련이 덜되어 미숙한 용접상태로 작품이 완성되었다.알루미늄은 약 600도의 온도에서 재료가 용융되기 때문에 너무 과한 온도를 가하면 재료가 한순간에 흐물거리면서 내려 않아 작품을 다시 재작해야하는 일이 생긴다. 납때 온도는 약 300도에서 납이 녹아 납땜이 되는데 알루미늄용접도 납땜과 비슷한 방법으로 용접이 되는 것같다. 납땜도 송진으로된 프럭스를 사용하여 납이 ..