​레이싱 드론을 만들고 날리기는 하여지만 어딘지 모르게 완성도가 떨어지는 것같아 픽스호크 fc를 선택하여 드론을 만들었다. 드론은 업체에서 개발하여 판매하는 재품들이 날로 발전되어 개인이 직접 만드는 드론과 큰 차이가 있다. 인공지능과 결합되어 더욱 정교하고 안전하게 기능을 발휘하는 드론이 만들어지고 있다.​ 이렇게 발전되어 가고있는 것도 많은 사람들이 좋아하고 특히 하늘을 자유롭게 나을수 있다는 점이 매력이 있다. 더구나 드론을 직접 만들어 뛰우는 것은 흥미로 우나 메이커 제품을 구입하고 고장나면 비용이 많이 발생한다. 픽스호크를 배우려고 오래 전 부터 계획하고 준비하였는데 요즘 시간이 되어 하루 교육을 받고 조립하여 보았다. 다음날 공터에서 날리다 추락하여 날개가 부러져 수리를 하였는데 레이싱 드론에..

테슬라 자동차에서 사용하는 리튬이온 배터리 사용시간에 대하여 간접적인 실험을 하여보았습니다.테슬라 자동차에서 사용하는 리튬이온 배터리는 파나소닉에서 만드는 18650, 21700으로 규격은 2종류로 원통형 리튬이온 배터리입니다.테슬라에서 이러한 배터리를 약 7,000~8,000개를 직렬과 병렬로 연결하여 배터리 팩을 만들어 지금 전기자동차로 판매하고 있는 테슬라자동차입니다.​작은 리튬이온 배터리를 여러개 모아 자동차를 움직일수 있게 하겠다는 발상을 일런머스크가 했던 일이 약 10년 전 입니다. 지금 세계는 전기자동차를 만드는 일에 경쟁입니다. 테슬라에서 특허를 공개하여 누구나 사용 할 수 있게 문을 열어 놓았던 덕분입니다.리튬이온 배터리가 처음 개발 된것은 1970년대로 알려져 있는데 테슬라 자동차에서 ..

드론을 날리다 보면 리튬 폴리머 배터리가 충격에 의해 하나의 셀이 단락으로 충전이 않되는 경우가 있습니다. 새로운 배터리를 구입하고 얼마되지 않아 충격의 의해 충전이 안되어 단락이 된 셀을 찾아아 하나를 때어내고 사용하게 되었습니다. 각각의 셀을 음극과 양극을 표시하고 납땜으로 연결하여 두개의 배터리를 하나로 만들어 사용하여 보았습니다. 과정을 상세하게 올리지 않는 것은 배터리에 관한 기본적인 주의 사항을 모르고 분해하면 안되기 때문에 부득히 완성된 배터리만 보여드립니다. 리튬 폴리머 배터리가 용량이 같아야 하며 납땜으로 연결이 안되는 경우도 있으므로 특별한 연결방법을 모르면 사용 할수 없습니다. 폐기 처분 해야하는 배터리 2개를 정상 셀을 모아 하나로 만들어 사용하여 보았습니다. 폐기처분 해야하는 리튬..

우리나라는 국토가 좁다보니 드론을 상공에 띄우는 것조차 쉽지않은 상태로 규제사항이 많아 다양한 드론을 개발하기가 어려운것 같습니다. 그러나 세계지도를 펴놓고 아메리카, 아프리카, 아세아 대륙을 보면 사람이 전혀 살지 않는 곳이 너무 많습니다. 하늘나는 작은 드론 조만간 우리 곁에 오면 레져문화가 바뀔것 같습니다. 길이 없는 곳이나 습지 늡지등 공중에서 내려다 보는 풍경은 우리가 도심지에서 사는 생활과 너무 대조적인 자연환경이 아닐까 생각합니다. GPS, 5G무선통신과 인공지능의 결합으로 자율비행이 가능하게 되어 가고 있습니다. 공중을 나는 작은 드론으로 정지비행이 가능하나 비용이 많이 드는 헬리곱터를 이용하는 방법도 있습니다. 그러나 저 비용으로 일반인이 쉽게 레져 활동을 할수있는 탈것들을 영상에서 캡쳐..

스페이스X 팰컨 9 로켓 발사 캡쳐사진 자료출처: 스페이스X사 영상캡쳐 ​ 일론 머스크의 스페이스X 로켓 발사체 작은 공간에 안착하여 회수 Ilon Musk's Space X rocket launcher seated in a small space and recovered 이번 팰컨 9 로켓 발사에는 우리나라 '한국 차세대 소형 1호'를 비롯하여 모두 64개의 여러나라의 소형 위성을 함께 탑재하여 우주공간에 인공위성으로 떠 있게 됩니다. The launch of the Falcon 9 rocket will be carried out with satellites in outer space with small satellites of 64 different countries including Korea 's ..

테르밋용접은 금속 알루미늄과 산화철(酸化鐵)을 혼합한 재료로 구성된 테르밋 분말에 가열 또는 점화하면 알루미늄과 산화물이 산소와의 화학결합하여 높은 온도의 많은 양의 열을 발생한다. 이러한 화학 반응을 테르밋 반응이라 하는데 이 반응에 의해 생긴 융해철로 용접하는 것을 테르밋(Thermit)용접이라 한다. 테르밋 반응 온도는 약 2,400℃ ~3,000℃로 알려져 있는데 이러한 고온으로 철도 레일과 같은 강철을 강하고 튼튼하게 결합하는데 사용하고있다. 영상으로 보면 고온으로 테르밋이 화학반응을 일으키며 용광로 같은 역활로 철도레일이 용접되는 것을 볼수있다. 철도 레일을 테르밋(Thermit)용접으로 볼트체결없이 연결하는 것은 볼트체결로 이음 부분에서 발생하는 소음저감과 승차감 상승을 위해 레일을 테르밋(..