그라프너(2)
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픽스호크 드론 축구드론에 적용하여 실험연구용으로 사용하다
오늘은 그동안 녹색주택에서 드론을 만들어 날려보았던 영상을 모아 편집하여 보았습니다. 드론을 만들다 보니 대략 열개 정도 올려놨습니다. 지금 보시는 장면은 프롭 6개짜리를 그라프 너 송신기와 수신기를 연결해서 드론을 날리는 장면입니다. 상당히 힘이 좋고 빠릅니다. 두 번째 만들어 보았던 드론은 프롭 모터의 축을 길게 연장하여 날개를 달았습니다. 상하로 같은 방향으로 날개가 회전하게 만든 것입니다. 이렇게 만든 이유는 축구 드론과 같은 드론의 좁은 공간에서는 양력이 많이 발생하기 때문에 날개를 많이 넣어 실험해 보았습니다. 날개를 큰 것 작은 것 즉 5인치, 6인치를 적용하여 날려 보았습니다. 축구 드론 망에 드론을 넣을 날려 보았던 것은 축구를 하는 목적도 있지만, 연구 실험으로 드론을 만들다 보면 자주..
2021.09.18 -
그라프너 조종기와 수신기 GR-18 + 3xG + 3A Vario 연결 세팅
GR-18 + 3xG + 3A Vario 수신기는 fc를 겸하여 작동하기 때문에 따로 fc를 구입하지 않아도 되지만 가격이 그만큼 더나갑니다. 수신기를 그라프너 송신기와 처음 세팅할 때 변속기, 모터 , 배터리등 기체마다 다르기 때문에 각각 설정세팅 내용이 다르게 됩니다. 여기에 올려 놓은 캡쳐 사진들은 GR-18 + 3xG + 3A Vario 수신기와 송신기가 연결된 상태에서 탤리미트리를 연결하여 자이로등 세팅값을 설정하여 놓은 캡쳐화면으로 기체마다 다르므로 세팅 할때 어떤 변화가 있는지 알아보고자 올려놓은 자료입니다. GR-18 + 3xG + 3A Vario 수신기는 fc를 겸하여 작동하며 세팅 할때 컴퓨터와 연결하지 않고 조종기에서 세팅을 하므로 현장에서 세팅값을 알면 바로 쉽게 드론을 날릴수 있습..
2019.03.30