레이싱드론(7)
-
드론 가격은 변속기와 모터의 크기에 따라 가격의 변동이 크다.
드론을 만들다 보면 다양한 드론을 접하기도 하고 드론 가격은 자연스럽게 알게 된다. 농업용드론의 가격은 2~3 천만원하는 기종도 있는 반면 완구형 드론은 몇 만원대에 구입 할 수도 있다. 드론의 가격은 완구형 드론에서 부터 군사용 드론까지 천차만별이다.드론에서 가격을 결정하는 주요부품은 모터와 변속기의 크기에 따라 가격의 변동이 크다 할수 있다. 물론 이들 부품도 품질에 따라 큰 차이가 나며 드론 완제품은 Flight Controller의 가격이 높아지는 요인도 있다.그러나 드론이 대중화되고 부품이 일반화되면 드론가격에 영향을 주는 부품은 앞서 말한대로 모터와 변속기라 말 할 수 있다. 왜냐하면 Flight Controller는 드론하나에 한 개면 되지만 모터와 변속기는 최소3개 이상이 되어야 하기 때문..
2019.03.12 -
픽스호크 드론을 만들다
레이싱 드론을 만들고 날리기는 하여지만 어딘지 모르게 완성도가 떨어지는 것같아 픽스호크 fc를 선택하여 드론을 만들었다. 드론은 업체에서 개발하여 판매하는 재품들이 날로 발전되어 개인이 직접 만드는 드론과 큰 차이가 있다. 인공지능과 결합되어 더욱 정교하고 안전하게 기능을 발휘하는 드론이 만들어지고 있다. 이렇게 발전되어 가고있는 것도 많은 사람들이 좋아하고 특히 하늘을 자유롭게 나을수 있다는 점이 매력이 있다. 더구나 드론을 직접 만들어 뛰우는 것은 흥미로 우나 메이커 제품을 구입하고 고장나면 비용이 많이 발생한다. 픽스호크를 배우려고 오래 전 부터 계획하고 준비하였는데 요즘 시간이 되어 하루 교육을 받고 조립하여 보았다. 다음날 공터에서 날리다 추락하여 날개가 부러져 수리를 하였는데 레이싱 드론에..
2019.01.30 -
드론을 조정하여 들어 올릴수 있는 무게는 얼마일까? (레이싱드론 210급)
요즘 블로그에 드론에 관한 이야기를 자주 올리다보니 블로그의 이름을 바꾸어야 할 정도로 이야기거리가 많아진것 같다. 블로그에 올린 글들을 살펴보니 시대의 흐름에 따라 글의 주제도 변하는 것을 보게된다. 7년전 블로그에 글을 쓰기 시작 할 때는 4차산업이라는 이야기가 없었던것 으로 알고 있는데 근래에 이 용어가 자주 등장하는 것을 보면 인공지능과 결합된 자율주행차를 비롯하여 드론등 모든 산업이 인공지능과 결합 될것으로 전망한다.그중 4차산업의 하나인 드론을 배운지 얼마되지 안았지만 처음 블로그 만들기를 하면서 스킨을 적용하고 동영상을 만들어 올리거나 사진에 설명을 붙여 생활하면서 아이디어등 알려드리고 싶은 이야기를 올리며 지금에 블로그가 있는것 같이 드론을 배우는 것도 그와 비슷하다는 생각을 해본다. 티스..
2017.05.06 -
자작드론 알루미늄 프레임으로 레이싱 드론 만들기
드론 프레임을 알루미늄샷쉬를 재활용하는 방법으로 만들어 날려보았다. 알루미늄 재료는 가볍고 가공하기 쉽기 때문에 사용하여 보았는데 진동으로 균열이 생겨 한쪽 날개가 불안정하여 비행을 중지하였다. 균열의 원인은 알루미늄 소재의 약소로 인해 드론 모터의 진동을 견디지 못했던것같다. 드론을 자작으로 만들어 보면서 느낀점은 컴퓨터 기능에 자이로, 무선수신기, GPS등 여러가지 기기가 결합하여 안정적인 비행으로 무한한 기술의 개발이 잠재되어 있다는 것을 알 수 있었다. 자동차가 자동운전장치를 사용하여 목적지에 도착하는 기술이 날로 발전하고 있는 것을 보면 드론도 머지 안아 자동항법장치에 의존하여 정확도 높은 이륙과 비행은 물론 착륙으로 사람이 타고다니는 비행장치의 하나로 일반화 될것으로 보는데 중국의 ..
2017.04.21 -
레이싱드론을 조립하는 과정에서 납땜하는 방법
레이싱드론을 영상으로 배우고 익혀 만들어 보았는데 조립하는 과정에서 납땜하는 방법이 숙달되지 않아 드론부품이 손상되어 폐기되는 부품도 있었습니다. 레이싱드론을 조립하는 과정에서 납땜하는 방법으로 중요한 몇가지를 정리하여 보겠습니다. 먼저 인두기는 좋은 제품을 선택하는 것이 납땜에서 중요합니다. 거기에 납을 선택하는 것도 빼놓을 수 없는 과정입니다. 어느날 납을 잘못 선택하여 납이 용융되지않아 인두기의 고장으로 오인하여 새로운 인두기를 구입한적이 있었으나 나중에 알고보니 납이 녹는 온도가 높아 문제가 있는 것으로 확인하였습니다. 레이싱드론을 조립하는 과정에서 납땜하는 방법으로 빼놓을 수 없는 것은 솔더링 페이스트라는 납땜 할때 필요한 첨가제입니다. 이 제품은 납땜을 하면서 인두기 끝이나 납에 묻혀 열..
2016.12.27 -
드론배터리 리튬폴리머 일명 리포배터리 사용할 때 주의 할점
드론배터리는 리포배터리를 주로 사용합니다. 스미트폰 또는 휴대용공구에 사용되는 배터리도 리튬폴리머 배터리나 리튬이온 배터리를 사용합니다. 특히 레이싱드론등은 방전율이 높은 리튬폴리머 배터리를 사용하게 되는데 처음 사용하면서 고가의 배터리가 배가불러 폐기처분하였던 일이 있어 잠시 소개하고자 합니다. 일반적으로 스마트폰등에 사용되는 리포배터리는 과충전이나 과방전이 되지않도록 전자적인 안전장치가 설치되어 크게 충전을 허거나 방전이 될때 문제가 없습니다. 그러나 드론등 RC 제품에서 사용되는 리포 배터리는 과충전 과방전을 감지하는 안전장치가 없기 때문에 충전을 하거나 사용중 일때 일정 전압으로 떨어지면 바로 사용을 중지하고 충전을 합니다. 리튬폴리머 배터리는 셀당 3.7V의 전압이 기준전압이지만 만충전을 ..
2016.12.24