드론을 만들다 보면 다양한 드론을 접하기도 하고 드론 가격은 자연스럽게 알게 된다. 농업용드론의 가격은 2~3 천만원하는 기종도 있는 반면 완구형 드론은 몇 만원대에 구입 할 수도 있다. 드론의 가격은 완구형 드론에서 부터 군사용 드론까지 천차만별이다.드론에서 가격을 결정하는 주요부품은 모터와 변속기의 크기에 따라 가격의 변동이 크다 할수 있다. 물론 이들 부품도 품질에 따라 큰 차이가 나며 드론 완제품은 Flight Controller의 가격이 높아지는 요인도 있다.그러나 드론이 대중화되고 부품이 일반화되면 드론가격에 영향을 주는 부품은 앞서 말한대로 모터와 변속기라 말 할 수 있다. 왜냐하면 Flight Controller는 드론하나에 한 개면 되지만 모터와 변속기는 최소3개 이상이 되어야 하기 때문..

아이폰4s를 아이폰se로 교체하여 사용하지 않고 보관하고 있었는데 어느날 무게 500g 짜리 레이싱 드론에 탑제하여 영상을 촬영하여 보았습니다. 호기심에 실험삼아 촬영하였으로 영상의 품질은 떨어집니다. 실험은 계속됩니다 I replaced the iPhone 4s with the iPhone se and kept it without using it. One day I tried to shoot the video with a 500g racing dron. The quality of the image is degraded when I have taken an experiment with curiosity. The experiment continues. 티스토리 블로그 운영도 어느정도 컴퓨터에 관한 이해가 ..

오늘의 실험 영상소개 드론모터가 수중에서 정상 작동할까 궁굼하여 영상으로 소개합니다.영상에 올려진 문자를 아래에 올립니다. 드론모터 수중에서 작동할까?타 버린 모터 코일을 다시감아 수중에서 정상 작동하는지 실험합니다.코일감는 방법은 블로그에 올려져 있습니다 새 코일을 다시감아 실험합니다. 이모터는 2212 사이즈의 모터로 0.2mm 에나멜 선으로6겹을 10번감아 1400kv의 회전수를 확보합니다.13번 스테이터에 감은 모터는 1000kv로 회전하는 모터입니다.모터축의 길이는 40mm이며 모터축은 3.17mm입니다. 배터리는 리튬폴리머 3셀로 원래 4셀 이였는데 셀하나가 부불어 올라 제거하고 3셀로 만들어 사용하는 배터리입니다. 전원보드는 입력전원에 2~6셀로 연결하며 우축은 12v가 출력되며 좌측은 5v..

요즘 블로그에 드론에 관한 이야기를 자주 올리다보니 블로그의 이름을 바꾸어야 할 정도로 이야기거리가 많아진것 같다. 블로그에 올린 글들을 살펴보니 시대의 흐름에 따라 글의 주제도 변하는 것을 보게된다. 7년전 블로그에 글을 쓰기 시작 할 때는 4차산업이라는 이야기가 없었던것 으로 알고 있는데 근래에 이 용어가 자주 등장하는 것을 보면 인공지능과 결합된 자율주행차를 비롯하여 드론등 모든 산업이 인공지능과 결합 될것으로 전망한다.그중 4차산업의 하나인 드론을 배운지 얼마되지 안았지만 처음 블로그 만들기를 하면서 스킨을 적용하고 동영상을 만들어 올리거나 사진에 설명을 붙여 생활하면서 아이디어등 알려드리고 싶은 이야기를 올리며 지금에 블로그가 있는것 같이 드론을 배우는 것도 그와 비슷하다는 생각을 해본다. 티스..

온라인 쇼핑몰온라인 쇼핑몰에서 구입한 디지털 버니어 캘리퍼스 일명 노기스라는 정밀측정공구로 물품을 구입하고 사용하여 본 소감을 올려본다. 드론을 자작으로 만들다보니 드론 모터축이나 에나멜선의 굵기등을 알아야만 하는 상황이 생긴다, 작은 볼트는 물론 나사의 길이등 정확한 칫수의 확보는 매우중요하다.정밀한 측정을 요하는 물체 일수록 정확성은 정확성은 중요하지만 측정도구로 노기스를 구입하기란 생각보다 멀리있었다. 실은 예전에 공장에서 보와 왔던 아날로그 버니어 캘리퍼스에 대한 선입견으로 고가일것이라 생각이 앞섰지만 쇼핑물을 둘러보던중 만원도 않되는 가격으로 디지털 버니어 캘리퍼스를 구입하게 되었다.쇼핑몰에는 디지털 버니어 캘리퍼스의 종류는 아날로그 형식의 버니어 캘리퍼스를 비롯하여 수도 없이 많았지만 그중 제..

드론이 무선조정기의 작동으로 숙련자에 따라 고난도의 비행이 가능합니다. 오늘은 드론이 하늘을 날으는 원리를 알아보고 드론의 날개가 많아지면 비행 안정성에 도움이 되며 이를 응용한 다양한 드론이 개발되고 있으며 사람이 직접타고 다니는 드론도 여러곳에서 개발되고 상용화에 접근하고 있습니다.요즘 드론을 날리면서 드론 비행원리에 대하여 자세하게 알아보게 되었는데 드론을 접하지 않고 이론으로 드론 비행원리를 이해하기는 쉽지 않습니다. 무선조정기 작동으로 특정 날개의 회전수를 증가시켜 전후진,좌우,상하등 자유롭게 비행을 합니다.아래 사진은 헥사곱터드론으로 6개의 날개가 붉은색 화살표 방향으로 회전을 합니다. 4개의 날개를 가진 퀴드곱터는 청색의 화살표 방향으로 날개가 회전을 하는데 모든 드론은 대각의 날개는 반대방..