오늘은 그동안 녹색주택에서 드론을 만들어 날려보았던 영상을 모아 편집하여 보았습니다. 드론을 만들다 보니 대략 열개 정도 올려놨습니다. 지금 보시는 장면은 프롭 6개짜리를 그라프 너 송신기와 수신기를 연결해서 드론을 날리는 장면입니다. 상당히 힘이 좋고 빠릅니다. 두 번째 만들어 보았던 드론은 프롭 모터의 축을 길게 연장하여 날개를 달았습니다. 상하로 같은 방향으로 날개가 회전하게 만든 것입니다. 이렇게 만든 이유는 축구 드론과 같은 드론의 좁은 공간에서는 양력이 많이 발생하기 때문에 날개를 많이 넣어 실험해 보았습니다. 날개를 큰 것 작은 것 즉 5인치, 6인치를 적용하여 날려 보았습니다. 축구 드론 망에 드론을 넣을 날려 보았던 것은 축구를 하는 목적도 있지만, 연구 실험으로 드론을 만들다 보면 자주..

근 1년동안 구석에서 빛을 받지 못한 드론이 오랜만에 하늘을 날게되었다. 여느 드론과 다른 점은 드론의 프롭이 겹쳐진다는 점이다. 450급 드론의 부품을 새로만든 프레임에 그대로 옮겨 드론을 만들었다. 드론의 날개를 겹쳐지게 만든 이유는 450급 드론의 크기를 줄이므로 결과적으로 작은 드론에 큰 날개를 적용하여 양력을 증가시킬 수 있는 방법이다. 처음 날개를 겹쳐지게 하여 날리면서 염려되었던 점은 날개가 서로 겹쳐져 풍력의 힘이 상대방 날개에 간섭을 주어 비행이 어렵지 않을까 생각했는데 날개간 큰 간섭은 없었던것 같다, GPS가 없는 드론을 만들때 드론의 방향을 정확하게 알수 있게 LED램프를 후방에 달아 날려보니 원거리에 있는 드론의 방향을 알수 있어 비행하는데 큰 도움을 주었다. 자작으로 만든 드론이..

드론에 흥미가 있어 배선을 연결하고 납땜을 하여 공중에 날려보면서 많은 것을 배울 수 있습니다. 지금도 배우고 있는 중이지만 쉽지 않으나 자작으로 축구 드론 프레임에 영상 드론 만들기를 시작하면서 자제를 구입하고 기다리고 있습니다. 드론 모터 하나에 상하로 프롭을 같은 방향으로 돌게 하여 양력을 최대한 높이는 일명 쌍발 드론을 만들어 보았습니다. 드론을 잘 아시는 분들도 모터 하나에 프롭을 2개 다는 드론을 보셨는지 궁금합니다. 이와 같은 방법은 처음 일 것 같습니다. 그동안 드론을 날려보면서 수없이 드론이 파손되기도 합니다. 그 비용을 줄이고자 자작으로 안전한 드론을 만들어 보게 되었습니다. 같은 크기의 조건에서 드론이 들어 올리 수 있는 부양력을 얻고자 만든 드론이 쌍발 드론의 시작입니다, 우리나라는..

​​​​​드론모터 베어링 교환은 드론의 모터가 회전하면 베어링이 마모되어 소리가 발생하고 마모된 상태로 계속 사용하다보면 통돌이 캔에 붙은 영구자석과 접축되어 모터가 사용불능에 도달합니다.드론 모터변속기를 사용하는 모터는 브러시가 없어 모터의 수명이 길지만 베어링은 사용 할수록 조금씩 마모되어 고장에 이르게 됩니다. 드론모터를 오래 사용하는 방법은 가끔 WD-40등을 뿌려 모터에 윤활작용과 방청작용을 해줍니다.드론모터 베어링 교환은 기체가 큰 농업용드론은 정기적인 점검으로 교환하는 작업이 필수적으 사항으로 봅니다. 큰 드론의 모터 가격은 비싸므로 모터베어링 교환은 그만큼 경영을 하는 과정에서 반드시 필요한 사항으로 봅니다. ​드론 모터의 종류와 가격은 제품의 성능과 제조사에 따라 다르지만 교환 할때 모터..

드론을 날리려 하면 제일 먼저 비행금지 구역인지 확인하고 드론을 날립니다. 실시간으로 비행금지구역등 여러가지 정보를 알려주는 Ready to fly앱을 스마트폰에 다운로드 받아 사용합니다. Ready to fly앱은 국토교통부의 감수를 받아 한국드론협회에서 만든 스마트폰 어플 입니다.​​ Ready to fly앱은 드론을 비행하기위해 Ready to fly앱을 실행하면 스마트폰이 GPS신호로 현재 위치, 비행하려는 장소의 공역정보와 기상정보, 일출ㆍ일몰시각, 비행허가 소관기관을 조회할 수 있습니다. Ready to fly앱에는 드론조종자 준수사항등 반드시 알아야 할 사항을 알아볼수있습니다. 드론조종자들이 궁금한 사항등을 자료로 정리하여 찾아 볼 수도 있습니다. 드론 비행금구역 실시간 확인앱 Ready t..

드론에 액션캠 폭시어 박스를 장착하여 비행영상을 만들어 보았으며 드론에서 촬영한 영상의 품질이 낮으나 더 좋은 품질의 영상을 만들기 위한 첫 출발이다. 드론 만들기로 만든 드론의 리튬폴리머 배터리 용량은 4셀 5200mah이다.드론 총 무게 1kg 비행시간 약 20분 드론 장착 카메라 : 폭시어 박스배터리 용량 4셀 5200mah드론 크기 : 210급 프로펠라 : 6엽 모터 : 2206 ,11 , 2350kv변속기 : dys 30a 드론을 날리면서 소음이 모터에서 많이 들려 살펴보니 드론bldc 브러쉬리스 모터 베어링이 마모되어 교체하여야 할것 같다. 드론bldc 브러쉬리스 모터 베어링이 마모되어 회전 할때 소음이 발생하면 모터를 교체하거나 모터를 분해하여 베어링을 교체하기도 하며 영상에서 베어링 마모로..