근 1년동안 구석에서 빛을 받지 못한 드론이 오랜만에 하늘을 날게되었다. 여느 드론과 다른 점은 드론의 프롭이 겹쳐진다는 점이다. 450급 드론의 부품을 새로만든 프레임에 그대로 옮겨 드론을 만들었다. 드론의 날개를 겹쳐지게 만든 이유는 450급 드론의 크기를 줄이므로 결과적으로 작은 드론에 큰 날개를 적용하여 양력을 증가시킬 수 있는 방법이다. 처음 날개를 겹쳐지게 하여 날리면서 염려되었던 점은 날개가 서로 겹쳐져 풍력의 힘이 상대방 날개에 간섭을 주어 비행이 어렵지 않을까 생각했는데 날개간 큰 간섭은 없었던것 같다, GPS가 없는 드론을 만들때 드론의 방향을 정확하게 알수 있게 LED램프를 후방에 달아 날려보니 원거리에 있는 드론의 방향을 알수 있어 비행하는데 큰 도움을 주었다. 자작으로 만든 드론이..

현재 우리나라 대기업들이 각분야에서 최고의 제품을 출시하고 있는데 삼성의 캘럭시 폰을 비롯하여 자동차는 현대가 두각을 나타내고 있으며 자동차배터리는 우리나라가 최고의 품질로 앞서가고 있다. 조선산업도 점차 수주물량이 많아져 활기를 되찾을 것같다. 통신인프라는 우리나라를 따라오는 나라는 드물것으로 생각되며 5G 기반의 자율주행과 비행이 가능한 모빌리티 자동차 산업이 제일먼저 개발될것으로 기대가 된다. 현대자동차가 미국 라스베이거스에서 개최된 ‘국제가전박람회(CES : Consumer Electronics Show, 이하 CES) 2020’에서 인간 중심의 미래 모빌리티 비전을 최초 공개한것을 보고 상용화가 잘 진행되기를 바란다. 하늘을 날으는 자동차는 여러곳에서 경쟁으로 출시를 준비하고 있기는 하나 비행안..

드론에 액션캠 폭시어 박스를 장착하여 비행영상을 만들어 보았으며 드론에서 촬영한 영상의 품질이 낮으나 더 좋은 품질의 영상을 만들기 위한 첫 출발이다. 드론 만들기로 만든 드론의 리튬폴리머 배터리 용량은 4셀 5200mah이다.드론 총 무게 1kg 비행시간 약 20분 드론 장착 카메라 : 폭시어 박스배터리 용량 4셀 5200mah드론 크기 : 210급 프로펠라 : 6엽 모터 : 2206 ,11 , 2350kv변속기 : dys 30a 드론을 날리면서 소음이 모터에서 많이 들려 살펴보니 드론bldc 브러쉬리스 모터 베어링이 마모되어 교체하여야 할것 같다. 드론bldc 브러쉬리스 모터 베어링이 마모되어 회전 할때 소음이 발생하면 모터를 교체하거나 모터를 분해하여 베어링을 교체하기도 하며 영상에서 베어링 마모로..

테슬라 자동차에서 사용하는 리튬이온 배터리 사용시간에 대하여 간접적인 실험을 하여보았습니다.테슬라 자동차에서 사용하는 리튬이온 배터리는 파나소닉에서 만드는 18650, 21700으로 규격은 2종류로 원통형 리튬이온 배터리입니다.테슬라에서 이러한 배터리를 약 7,000~8,000개를 직렬과 병렬로 연결하여 배터리 팩을 만들어 지금 전기자동차로 판매하고 있는 테슬라자동차입니다.​작은 리튬이온 배터리를 여러개 모아 자동차를 움직일수 있게 하겠다는 발상을 일런머스크가 했던 일이 약 10년 전 입니다. 지금 세계는 전기자동차를 만드는 일에 경쟁입니다. 테슬라에서 특허를 공개하여 누구나 사용 할 수 있게 문을 열어 놓았던 덕분입니다.리튬이온 배터리가 처음 개발 된것은 1970년대로 알려져 있는데 테슬라 자동차에서 ..

드론을 날리다 보면 리튬 폴리머 배터리가 충격에 의해 하나의 셀이 단락으로 충전이 않되는 경우가 있습니다. 새로운 배터리를 구입하고 얼마되지 않아 충격의 의해 충전이 안되어 단락이 된 셀을 찾아아 하나를 때어내고 사용하게 되었습니다. 각각의 셀을 음극과 양극을 표시하고 납땜으로 연결하여 두개의 배터리를 하나로 만들어 사용하여 보았습니다. 과정을 상세하게 올리지 않는 것은 배터리에 관한 기본적인 주의 사항을 모르고 분해하면 안되기 때문에 부득히 완성된 배터리만 보여드립니다. 리튬 폴리머 배터리가 용량이 같아야 하며 납땜으로 연결이 안되는 경우도 있으므로 특별한 연결방법을 모르면 사용 할수 없습니다. 폐기 처분 해야하는 배터리 2개를 정상 셀을 모아 하나로 만들어 사용하여 보았습니다. 폐기처분 해야하는 리튬..

아이폰4s를 아이폰se로 교체하여 사용하지 않고 보관하고 있었는데 어느날 무게 500g 짜리 레이싱 드론에 탑제하여 영상을 촬영하여 보았습니다. 호기심에 실험삼아 촬영하였으로 영상의 품질은 떨어집니다. 실험은 계속됩니다 I replaced the iPhone 4s with the iPhone se and kept it without using it. One day I tried to shoot the video with a 500g racing dron. The quality of the image is degraded when I have taken an experiment with curiosity. The experiment continues. 티스토리 블로그 운영도 어느정도 컴퓨터에 관한 이해가 ..