​​​​​드론모터 베어링 교환은 드론의 모터가 회전하면 베어링이 마모되어 소리가 발생하고 마모된 상태로 계속 사용하다보면 통돌이 캔에 붙은 영구자석과 접축되어 모터가 사용불능에 도달합니다.드론 모터변속기를 사용하는 모터는 브러시가 없어 모터의 수명이 길지만 베어링은 사용 할수록 조금씩 마모되어 고장에 이르게 됩니다. 드론모터를 오래 사용하는 방법은 가끔 WD-40등을 뿌려 모터에 윤활작용과 방청작용을 해줍니다.드론모터 베어링 교환은 기체가 큰 농업용드론은 정기적인 점검으로 교환하는 작업이 필수적으 사항으로 봅니다. 큰 드론의 모터 가격은 비싸므로 모터베어링 교환은 그만큼 경영을 하는 과정에서 반드시 필요한 사항으로 봅니다. ​드론 모터의 종류와 가격은 제품의 성능과 제조사에 따라 다르지만 교환 할때 모터..

드론을 날리려 하면 제일 먼저 비행금지 구역인지 확인하고 드론을 날립니다. 실시간으로 비행금지구역등 여러가지 정보를 알려주는 Ready to fly앱을 스마트폰에 다운로드 받아 사용합니다. Ready to fly앱은 국토교통부의 감수를 받아 한국드론협회에서 만든 스마트폰 어플 입니다.​​ Ready to fly앱은 드론을 비행하기위해 Ready to fly앱을 실행하면 스마트폰이 GPS신호로 현재 위치, 비행하려는 장소의 공역정보와 기상정보, 일출ㆍ일몰시각, 비행허가 소관기관을 조회할 수 있습니다. Ready to fly앱에는 드론조종자 준수사항등 반드시 알아야 할 사항을 알아볼수있습니다. 드론조종자들이 궁금한 사항등을 자료로 정리하여 찾아 볼 수도 있습니다. 드론 비행금구역 실시간 확인앱 Ready t..

드론에 액션캠 폭시어 박스를 장착하여 비행영상을 만들어 보았으며 드론에서 촬영한 영상의 품질이 낮으나 더 좋은 품질의 영상을 만들기 위한 첫 출발이다. 드론 만들기로 만든 드론의 리튬폴리머 배터리 용량은 4셀 5200mah이다.드론 총 무게 1kg 비행시간 약 20분 드론 장착 카메라 : 폭시어 박스배터리 용량 4셀 5200mah드론 크기 : 210급 프로펠라 : 6엽 모터 : 2206 ,11 , 2350kv변속기 : dys 30a 드론을 날리면서 소음이 모터에서 많이 들려 살펴보니 드론bldc 브러쉬리스 모터 베어링이 마모되어 교체하여야 할것 같다. 드론bldc 브러쉬리스 모터 베어링이 마모되어 회전 할때 소음이 발생하면 모터를 교체하거나 모터를 분해하여 베어링을 교체하기도 하며 영상에서 베어링 마모로..

드론은 공중에 떠 있는 물체이기 때문에 안정성이 무엇보다 중요하지만 드론 조종자의 숙련도는 그것보다 더 비중있는 안전사항이다. 드론 조종방법은 꾸준한 연습으로 조종기능을 습득하여 조종자와 드론이 일체가 될 때 안전한 비행이 될 수있다.유명 메이커 제품들은 해마다 업그레이드 된 제품에 깜짝 놀랄만한 기능들을 드론에 적용하여 구형 된 제품을 밀어내기도 한다. 하지만 기본적으로 드론 조종 방법을 습득하지 못한 사용자들은 고가의 드론이 추락하여 파손되거나 공중에서 행방불명이 되는 일도 발생한다.그러면 어떻게 하면 드론을 잘 조종하는 방법일까? 드론 조종 방법은 연습으로 습득하여 몸에 익히는 방법 뿐이다. 입문용 드론을 구입하는 이유도 조종하는 방법을 배우기 위해 반드시 필요한 사항이다.필자는 굴삭기를 조종하는 ..

드론을 만들다 보면 다양한 드론을 접하기도 하고 드론 가격은 자연스럽게 알게 된다. 농업용드론의 가격은 2~3 천만원하는 기종도 있는 반면 완구형 드론은 몇 만원대에 구입 할 수도 있다. 드론의 가격은 완구형 드론에서 부터 군사용 드론까지 천차만별이다.드론에서 가격을 결정하는 주요부품은 모터와 변속기의 크기에 따라 가격의 변동이 크다 할수 있다. 물론 이들 부품도 품질에 따라 큰 차이가 나며 드론 완제품은 Flight Controller의 가격이 높아지는 요인도 있다.그러나 드론이 대중화되고 부품이 일반화되면 드론가격에 영향을 주는 부품은 앞서 말한대로 모터와 변속기라 말 할 수 있다. 왜냐하면 Flight Controller는 드론하나에 한 개면 되지만 모터와 변속기는 최소3개 이상이 되어야 하기 때문..

드론을 만들어 날리다보면 프로펠러나 배선등 부품이 풀리거나 오류가 생겨 작동이 멈추면 드론 부품이 파손되어 비용이 발생한다. 얼마전 간척지 넓은 지역에서 드론을 날리다 갈대밭이 있는 물속에 드론이 다이빙하여 변속기와 fc등 부품이 사용 불능상태가 되었다. 드론 프레임과 모터는 다시 사용할 수 있어 아래 사진에 보이는 드론을 만들어 실내에서 세팅작업중에 그라프너 충전기로 드론 배터리를 충전하고 시험 비행하여보았다, 이 드론의 fc는 그라프너 수신기에 fc가 포함된 수신기로 컴퓨터와 연결없이 송신기와 연결하여 모든 세팅이 되는 드론이 되었다.송신기와 수신기가 연결되면 텔레미트리 기능으로 드론에서 필요한 세팅을 할수 있으나 국내 자료를 올려놓은 곳이 적어 세팅하면서 어려움이 있었다. 세팅하면서 주의 할 점은 ..

드론에 흥미가 있어 배선을 연결하고 납땜을 하여 공중에 날려보면서 많은 것을 배울수 있다. 지금도 배우고 있는 중이지만 쉽지 않은 것 같다.요즘 국가자격증이라는 이름으로 드론 자격증을 취득하는 분들도 많은 것 같다. 운전면허와 같이 시험에 합격하면 자격증을 받는 인증과정이다. 드론 자격증을 받으면 기본적인 드론 운행 규칙과 사용 방법에 대하여 잘 알게 된다.우리나라는 국토가 좁고 도시의 주거지는 밀집해 있어 드론을 띄우는 일을 쉽게 할수 없다. 물론 농촌지역에 거주하는 분들은 드론을 날리고 싶으면 연 날리듯 방문만 열면 드론을 날릴수 있다.드론 자격증이 있다면 취업 전망은 어떨까? 우리나라 도시지역에서 드론 한번 날리려면 비행제한구역이 많아 아무 곳에서나 드론을 날릴 수 없다. 드론이 날아 다닐 공간이 ..

​레이싱 드론을 만들고 날리기는 하여지만 어딘지 모르게 완성도가 떨어지는 것같아 픽스호크 fc를 선택하여 드론을 만들었다. 드론은 업체에서 개발하여 판매하는 재품들이 날로 발전되어 개인이 직접 만드는 드론과 큰 차이가 있다. 인공지능과 결합되어 더욱 정교하고 안전하게 기능을 발휘하는 드론이 만들어지고 있다.​ 이렇게 발전되어 가고있는 것도 많은 사람들이 좋아하고 특히 하늘을 자유롭게 나을수 있다는 점이 매력이 있다. 더구나 드론을 직접 만들어 뛰우는 것은 흥미로 우나 메이커 제품을 구입하고 고장나면 비용이 많이 발생한다. 픽스호크를 배우려고 오래 전 부터 계획하고 준비하였는데 요즘 시간이 되어 하루 교육을 받고 조립하여 보았다. 다음날 공터에서 날리다 추락하여 날개가 부러져 수리를 하였는데 레이싱 드론에..

드론을 날리다 보면 리튬 폴리머 배터리가 충격에 의해 하나의 셀이 단락으로 충전이 않되는 경우가 있습니다. 새로운 배터리를 구입하고 얼마되지 않아 충격의 의해 충전이 안되어 단락이 된 셀을 찾아아 하나를 때어내고 사용하게 되었습니다. 각각의 셀을 음극과 양극을 표시하고 납땜으로 연결하여 두개의 배터리를 하나로 만들어 사용하여 보았습니다. 과정을 상세하게 올리지 않는 것은 배터리에 관한 기본적인 주의 사항을 모르고 분해하면 안되기 때문에 부득히 완성된 배터리만 보여드립니다. 리튬 폴리머 배터리가 용량이 같아야 하며 납땜으로 연결이 안되는 경우도 있으므로 특별한 연결방법을 모르면 사용 할수 없습니다. 폐기 처분 해야하는 배터리 2개를 정상 셀을 모아 하나로 만들어 사용하여 보았습니다. 폐기처분 해야하는 리튬..

우리나라는 국토가 좁다보니 드론을 상공에 띄우는 것조차 쉽지않은 상태로 규제사항이 많아 다양한 드론을 개발하기가 어려운것 같습니다. 그러나 세계지도를 펴놓고 아메리카, 아프리카, 아세아 대륙을 보면 사람이 전혀 살지 않는 곳이 너무 많습니다. 하늘나는 작은 드론 조만간 우리 곁에 오면 레져문화가 바뀔것 같습니다. 길이 없는 곳이나 습지 늡지등 공중에서 내려다 보는 풍경은 우리가 도심지에서 사는 생활과 너무 대조적인 자연환경이 아닐까 생각합니다. GPS, 5G무선통신과 인공지능의 결합으로 자율비행이 가능하게 되어 가고 있습니다. 공중을 나는 작은 드론으로 정지비행이 가능하나 비용이 많이 드는 헬리곱터를 이용하는 방법도 있습니다. 그러나 저 비용으로 일반인이 쉽게 레져 활동을 할수있는 탈것들을 영상에서 캡쳐..

​드론을 만들고 날릴만한 공간이 협소하여 초창기 조종실력이 부족할때 책장 문짝에 드론이 붙딛혀 아내가 상처난 책창에 일회용 파스를 곳곳에 붙혀놓아 웃음이 나온다. 드론을 날려본 적이 오래되어 가는데 항공법에 드론은 아무곳에서 날릴수 없어 장소와 시간이 여의치 않아 만들어 놓은 드론이 쉬고있다. 시간과 장소가 만들어지면 GPS등 드론비행에 필요한 장치등이 결합되어 안정적인 비행이 가능한 드론을 만들고 날려보고싶다. GPS가 없는 수동 자작드론 일회용 파스를 붙여놓은 책장과 6엽쌍발드론 ​ 시중에서 판매하는 드론은 여러종류가 있으며 가격대는 몇만원대에서 천만원대를 넘는 드론도 있는데 항공촬영과 농사일을 도와주는 항공방제드론등 GPS가 연결된 자동비행설정이 가능한 드론이 대세를 이룬다. 드론을 초창기 배우고 ..

우리나라에서는 드론을 상공에 띄우는 것조차 쉽지않은 상태로 국토가 좁다보니 규제사항이 많아 다양한 드론을 개발하기가 어려운것 같다. 그러나 세계지도를 펴놓고 아메리카, 아프리카, 아세아 대륙을 보면 사람이 전혀 살지 않는 곳이 너무 많다. 길이없는 곳이나 습지 늡지등 공중에서 내려다보는 풍경은 우리가 도심지에서 사는 생활과 너무 대조적인 자연환경이 아닐까 생각한다.공중을 나는 것으로 정지비행이 가능하나 비용이 많이 드는 헬리곱터를 이용하는 방법도 있으나 저 비용으로 일반인이 쉽게 레져 활동을 할수있는 탈것들을 영상에서 캡쳐한 사진으로 소개한다. 개인용 이동수단으로 사람이 탈탈수 있는 드론을 유인드론이라 칭하지만 엄격히 말하면 드론은 무선조정으로 사람이 타지 않고 조정하여 날으는 이동장치를 말한다.세계는 ..

여름철 짧은 쉬는 기간 실내공간에서 드론을 날리다 오랫만에 넓은 공간에서 자작으로 만든 드론을 날리면서 영상에 담아보았다, 자작으로 만든 드론을 실내공간에서 이곳저곳 부딧치면서 날려보면 넓은 공간이 매우 필요함을 느끼게 된다. 모처럼 기회가 찾아와 지방에 나들이나가드론을 날려보았는데 실내공간에서 습득한 조정연습으로 크게 어렵지는 않았지만 미첩한 동작에 상당한 긴장감이 들었다. 드론을 만들어 넓은 공간에서 날려보니 새로운 느낌으로 다가오는 무엇인가 있는 것 같다.이미 외국에서는 유인드론이 시판되는 시점에 와있어 드론 기술을 우리의 생각보다 앞서 있는것 같다는 생각을 해본다. 영상에서 보는 작은 드론이지만 기능이 제법인듯하다 조정자의 의지대로 움직이는 모습이 민첩하며 정확하다. 드론으로 할수 있는 일은 점점..

왜 우리는 드론개발이 늦을까? 세계 최고의 반도체 만드는 나라에서 드론산업이 후발주자이며 발전하기 어려운 이유가 무엇일까? 좁은 나라에서 인구가 집중하여 사는 원인과 아파트등 고층건물에 거주하눈 인구가 많아 드론을 자유롭게 띄울수 있는 공간이 부족하며 그런이유로 드론산업이 활력을 잃고 있으며 앞으로 이렇게 가다보면 4차산업에서 남의것 따라가는 입장이 될것 같다 여기에 동영상으로 올려놓은 저의 아이디어 드론도 누군가 자기가 만든 것이라고 우길것 같다는 생각이 먼저들지만 영상으로 기록을 남깁니다.

오늘의 실험 영상소개 드론모터가 수중에서 정상 작동할까 궁굼하여 영상으로 소개합니다.영상에 올려진 문자를 아래에 올립니다. 드론모터 수중에서 작동할까?타 버린 모터 코일을 다시감아 수중에서 정상 작동하는지 실험합니다.코일감는 방법은 블로그에 올려져 있습니다 새 코일을 다시감아 실험합니다. 이모터는 2212 사이즈의 모터로 0.2mm 에나멜 선으로6겹을 10번감아 1400kv의 회전수를 확보합니다.13번 스테이터에 감은 모터는 1000kv로 회전하는 모터입니다.모터축의 길이는 40mm이며 모터축은 3.17mm입니다. 배터리는 리튬폴리머 3셀로 원래 4셀 이였는데 셀하나가 부불어 올라 제거하고 3셀로 만들어 사용하는 배터리입니다. 전원보드는 입력전원에 2~6셀로 연결하며 우축은 12v가 출력되며 좌측은 5v..

요즘 블로그에 드론에 관한 이야기를 자주 올리다보니 블로그의 이름을 바꾸어야 할 정도로 이야기거리가 많아진것 같다. 블로그에 올린 글들을 살펴보니 시대의 흐름에 따라 글의 주제도 변하는 것을 보게된다. 7년전 블로그에 글을 쓰기 시작 할 때는 4차산업이라는 이야기가 없었던것 으로 알고 있는데 근래에 이 용어가 자주 등장하는 것을 보면 인공지능과 결합된 자율주행차를 비롯하여 드론등 모든 산업이 인공지능과 결합 될것으로 전망한다.그중 4차산업의 하나인 드론을 배운지 얼마되지 안았지만 처음 블로그 만들기를 하면서 스킨을 적용하고 동영상을 만들어 올리거나 사진에 설명을 붙여 생활하면서 아이디어등 알려드리고 싶은 이야기를 올리며 지금에 블로그가 있는것 같이 드론을 배우는 것도 그와 비슷하다는 생각을 해본다. 티스..

드론등 비행체는 가벼운 재료를 사용하여 프레임등을 만든다. 레이싱 드론은 탄소소재로 프레임을 만들어 사용한다. 이들 재료의 특성은 가볍고 강성이 있어 비행기등 동체의 재료로 이용되고 있다.알루미늄 재료를 용접하는 방법을 배울겸 드론 프레임을 제작해보기로 하고 우선 트윈토치와 알루미늄 프럭스를 구입하여 처음으로 알루미늄재료를 용접으로 붙여보았는데 숙련이 덜되어 미숙한 용접상태로 작품이 완성되었다.알루미늄은 약 600도의 온도에서 재료가 용융되기 때문에 너무 과한 온도를 가하면 재료가 한순간에 흐물거리면서 내려 않아 작품을 다시 재작해야하는 일이 생긴다. 납때 온도는 약 300도에서 납이 녹아 납땜이 되는데 알루미늄용접도 납땜과 비슷한 방법으로 용접이 되는 것같다. 납땜도 송진으로된 프럭스를 사용하여 납이 ..

​드론 프레임을 알루미늄샷쉬를 재활용하는 방법으로 만들어 날려보았다. 알루미늄 재료는 가볍고 가공하기 쉽기 때문에 사용하여 보았는데 진동으로 균열이 생겨 한쪽 날개가 불안정하여 비행을 중지하였다. 균열의 원인은 알루미늄 소재의 약소로 인해 드론 모터의 진동을 견디지 못했던것같다. ​​​​ 드론을 자작으로 만들어 보면서 느낀점은 컴퓨터 기능에 자이로, 무선수신기, GPS등 여러가지 기기가 결합하여 안정적인 비행으로 무한한 기술의 개발이 잠재되어 있다는 것을 알 수 있었다. 자동차가 자동운전장치를 사용하여 목적지에 도착하는 기술이 날로 발전하고 있는 것을 보면 드론도 머지 안아 자동항법장치에 의존하여 정확도 높은 이륙과 비행은 물론 착륙으로 사람이 타고다니는 비행장치의 하나로 일반화 될것으로 보는데 중국의 ..

​레이싱드론을 영상으로 배우고 익혀 만들어 보았는데 조립하는 과정에서 납땜하는 방법이 숙달되지 않아 드론부품이 손상되어 폐기되는 부품도 있었습니다. 레이싱드론을 조립하는 과정에서 납땜하는 방법으로 중요한 몇가지를 정리하여 보겠습니다. 먼저 인두기는 좋은 제품을 선택하는 것이 납땜에서 중요합니다. 거기에 납을 선택하는 것도 빼놓을 수 없는 과정입니다. 어느날 납을 잘못 선택하여 납이 용융되지않아 인두기의 고장으로 오인하여 새로운 인두기를 구입한적이 있었으나 나중에 알고보니 납이 녹는 온도가 높아 문제가 있는 것으로 확인하였습니다. ​ 레이싱드론을 조립하는 과정에서 납땜하는 방법으로 빼놓을 수 없는 것은 솔더링 페이스트라는 납땜 할때 필요한 첨가제입니다. 이 제품은 납땜을 하면서 인두기 끝이나 납에 묻혀 열..

​드론배터리는 리포배터리를 주로 사용합니다. 스미트폰 또는 휴대용공구에 사용되는 배터리도 리튬폴리머 배터리나 리튬이온 배터리를 사용합니다. 특히 레이싱드론등은 방전율이 높은 리튬폴리머 배터리를 사용하게 되는데 처음 사용하면서 고가의 배터리가 배가불러 폐기처분하였던 일이 있어 잠시 소개하고자 합니다. ​ 일반적으로 스마트폰등에 사용되는 리포배터리는 과충전이나 과방전이 되지않도록 전자적인 안전장치가 설치되어 크게 충전을 허거나 방전이 될때 문제가 없습니다. 그러나 드론등 RC 제품에서 사용되는 리포 배터리는 과충전 과방전을 감지하는 안전장치가 없기 때문에 충전을 하거나 사용중 일때 일정 전압으로 떨어지면 바로 사용을 중지하고 충전을 합니다. 리튬폴리머 배터리는 셀당 3.7V의 전압이 기준전압이지만 만충전을 ..