오늘은 그동안 녹색주택에서 드론을 만들어 날려보았던 영상을 모아 편집하여 보았습니다. 드론을 만들다 보니 대략 열개 정도 올려놨습니다. 지금 보시는 장면은 프롭 6개짜리를 그라프 너 송신기와 수신기를 연결해서 드론을 날리는 장면입니다. 상당히 힘이 좋고 빠릅니다. 두 번째 만들어 보았던 드론은 프롭 모터의 축을 길게 연장하여 날개를 달았습니다. 상하로 같은 방향으로 날개가 회전하게 만든 것입니다. 이렇게 만든 이유는 축구 드론과 같은 드론의 좁은 공간에서는 양력이 많이 발생하기 때문에 날개를 많이 넣어 실험해 보았습니다. 날개를 큰 것 작은 것 즉 5인치, 6인치를 적용하여 날려 보았습니다. 축구 드론 망에 드론을 넣을 날려 보았던 것은 축구를 하는 목적도 있지만, 연구 실험으로 드론을 만들다 보면 자주..

근 1년동안 구석에서 빛을 받지 못한 드론이 오랜만에 하늘을 날게되었다. 여느 드론과 다른 점은 드론의 프롭이 겹쳐진다는 점이다. 450급 드론의 부품을 새로만든 프레임에 그대로 옮겨 드론을 만들었다. 드론의 날개를 겹쳐지게 만든 이유는 450급 드론의 크기를 줄이므로 결과적으로 작은 드론에 큰 날개를 적용하여 양력을 증가시킬 수 있는 방법이다. 처음 날개를 겹쳐지게 하여 날리면서 염려되었던 점은 날개가 서로 겹쳐져 풍력의 힘이 상대방 날개에 간섭을 주어 비행이 어렵지 않을까 생각했는데 날개간 큰 간섭은 없었던것 같다, GPS가 없는 드론을 만들때 드론의 방향을 정확하게 알수 있게 LED램프를 후방에 달아 날려보니 원거리에 있는 드론의 방향을 알수 있어 비행하는데 큰 도움을 주었다. 자작으로 만든 드론이..

드론에 흥미가 있어 배선을 연결하고 납땜을 하여 공중에 날려보면서 많은 것을 배울 수 있습니다. 지금도 배우고 있는 중이지만 쉽지 않으나 자작으로 축구 드론 프레임에 영상 드론 만들기를 시작하면서 자제를 구입하고 기다리고 있습니다. 드론 모터 하나에 상하로 프롭을 같은 방향으로 돌게 하여 양력을 최대한 높이는 일명 쌍발 드론을 만들어 보았습니다. 드론을 잘 아시는 분들도 모터 하나에 프롭을 2개 다는 드론을 보셨는지 궁금합니다. 이와 같은 방법은 처음 일 것 같습니다. 그동안 드론을 날려보면서 수없이 드론이 파손되기도 합니다. 그 비용을 줄이고자 자작으로 안전한 드론을 만들어 보게 되었습니다. 같은 크기의 조건에서 드론이 들어 올리 수 있는 부양력을 얻고자 만든 드론이 쌍발 드론의 시작입니다, 우리나라는..

inote 무선 키보드와 무선 마우스를 세트로 구입하고 사용하여보니 선이 없다는 점이 아주 좋습니다. 유선 키보드와 유선 마우스는 선으로 연결되어 책상 정리에 불편함이 있었으나 무선으로 바꾼 후 정돈된 느낌이 듭니다. 무선 키보드는 AAA 작은 건전지 하나가 들어가 작동을 하며 키보드를 사용할 때 자동으로 작동하는 기능이 있습니다. 작은 건전지의 용량이 적어 사용시간이 짧을 것으로 예상하였지만 키보드를 사용할 때만 절전으로 작동하므로 오래 사용합니다. 무선 마우스는 건전지 AA사이즈를 사용하므로 용량이 큰 편입니다. 컴퓨터나 노트북에 연결할 때 동글을 사용 하여 무선으로 연결합니다. 무선으로 연결되는 거리는 약 10M로 실내 어느 곳에서 나 사용할 수 있는 키보드와 마우스입니다. 영상으로 소개하고자 하는..

화목보일러 겸 난로 만들기를 하면서 화구의 화력을 증진시키는 방법으로 장치를 만들어 보았습니다. 아직 실험단계이지만 보일러를 성공적으로 만들 수 있을지 기존에 알려진 나무 보일러 만드는 방법과 다르기 때문에 기대 반 걱정 반입니다. 어찌 되었던 화목보일러 만들기가 성공하던 실패 하든 만드는 과정을 가끔 영상으로 남기겠습니다. 하는 일이 있기 때문에 연이어 작업이 곤란하고 재료를 붙였다 떼어냈다 여러 번 반복을 하기 때문에 시간이 많이 걸릴것으로 보입니다. 실험 삼아 만드는 난로이지만 성공작이 되면 겨울철 유용하게 사용할 것 같습니다. 우선 재료의 구입은 아주 오래전 지인이 철관을 보일러 통으로 사용하는 것을 마련해 놓았던 것을 이용하였습니다. 화구의 연소실은 약 28cm 스텐 재질의 냄비를 사용하였으며 ..

​​​​​드론모터 베어링 교환은 드론의 모터가 회전하면 베어링이 마모되어 소리가 발생하고 마모된 상태로 계속 사용하다보면 통돌이 캔에 붙은 영구자석과 접축되어 모터가 사용불능에 도달합니다.드론 모터변속기를 사용하는 모터는 브러시가 없어 모터의 수명이 길지만 베어링은 사용 할수록 조금씩 마모되어 고장에 이르게 됩니다. 드론모터를 오래 사용하는 방법은 가끔 WD-40등을 뿌려 모터에 윤활작용과 방청작용을 해줍니다.드론모터 베어링 교환은 기체가 큰 농업용드론은 정기적인 점검으로 교환하는 작업이 필수적으 사항으로 봅니다. 큰 드론의 모터 가격은 비싸므로 모터베어링 교환은 그만큼 경영을 하는 과정에서 반드시 필요한 사항으로 봅니다. ​드론 모터의 종류와 가격은 제품의 성능과 제조사에 따라 다르지만 교환 할때 모터..

드론을 날리려 하면 제일 먼저 비행금지 구역인지 확인하고 드론을 날립니다. 실시간으로 비행금지구역등 여러가지 정보를 알려주는 Ready to fly앱을 스마트폰에 다운로드 받아 사용합니다. Ready to fly앱은 국토교통부의 감수를 받아 한국드론협회에서 만든 스마트폰 어플 입니다.​​ Ready to fly앱은 드론을 비행하기위해 Ready to fly앱을 실행하면 스마트폰이 GPS신호로 현재 위치, 비행하려는 장소의 공역정보와 기상정보, 일출ㆍ일몰시각, 비행허가 소관기관을 조회할 수 있습니다. Ready to fly앱에는 드론조종자 준수사항등 반드시 알아야 할 사항을 알아볼수있습니다. 드론조종자들이 궁금한 사항등을 자료로 정리하여 찾아 볼 수도 있습니다. 드론 비행금구역 실시간 확인앱 Ready t..

드론에 액션캠 폭시어 박스를 장착하여 비행영상을 만들어 보았으며 드론에서 촬영한 영상의 품질이 낮으나 더 좋은 품질의 영상을 만들기 위한 첫 출발이다. 드론 만들기로 만든 드론의 리튬폴리머 배터리 용량은 4셀 5200mah이다.드론 총 무게 1kg 비행시간 약 20분 드론 장착 카메라 : 폭시어 박스배터리 용량 4셀 5200mah드론 크기 : 210급 프로펠라 : 6엽 모터 : 2206 ,11 , 2350kv변속기 : dys 30a 드론을 날리면서 소음이 모터에서 많이 들려 살펴보니 드론bldc 브러쉬리스 모터 베어링이 마모되어 교체하여야 할것 같다. 드론bldc 브러쉬리스 모터 베어링이 마모되어 회전 할때 소음이 발생하면 모터를 교체하거나 모터를 분해하여 베어링을 교체하기도 하며 영상에서 베어링 마모로..

드론은 공중에 떠 있는 물체이기 때문에 안정성이 무엇보다 중요하지만 드론 조종자의 숙련도는 그것보다 더 비중있는 안전사항이다. 드론 조종방법은 꾸준한 연습으로 조종기능을 습득하여 조종자와 드론이 일체가 될 때 안전한 비행이 될 수있다.유명 메이커 제품들은 해마다 업그레이드 된 제품에 깜짝 놀랄만한 기능들을 드론에 적용하여 구형 된 제품을 밀어내기도 한다. 하지만 기본적으로 드론 조종 방법을 습득하지 못한 사용자들은 고가의 드론이 추락하여 파손되거나 공중에서 행방불명이 되는 일도 발생한다.그러면 어떻게 하면 드론을 잘 조종하는 방법일까? 드론 조종 방법은 연습으로 습득하여 몸에 익히는 방법 뿐이다. 입문용 드론을 구입하는 이유도 조종하는 방법을 배우기 위해 반드시 필요한 사항이다.필자는 굴삭기를 조종하는 ..

WD-40을 사용하면서 좋았던 점을 나열 하자면 많으나 몇가지 사용방법과 WD-40용도를 알아보자. 문짝의 경첩이 뻑뻑하거나 소리가 날때 한번만 살짝 눌러주면 금세 해결되는 특별한 기능이 있는 제품으로 많이 사용하고 있다.어느 때인가 아이폰 홈버튼을 누르면 딱딱 걸리는 느낌이 들고 그렇게 사용하다 보면 홈버튼이 고장이 날것같은 기분이들었다. WD-40으로 살짝 홈버튼에 뿌려주고 닦아낸 다음 사용해보니 아주 부드럽게 작동이 되었다.전동드라이버등 스위치나 드라이버 팁이 나왔다 들어가는 부분에 살짝 뿌려주면 작동이 잘되며 막힘이 없다. 전기 면도기등 마찰 부분에 뿌려주고 닦아내면 윤활막이 형성되어 오래사용 할 수 있으며 스위치나 표면에 조금 뿌려서 닦아 사용하기도 한다.기계를 정비하는 곳에서는 볼트가 안풀리면..

드론을 만들다 보면 다양한 드론을 접하기도 하고 드론 가격은 자연스럽게 알게 된다. 농업용드론의 가격은 2~3 천만원하는 기종도 있는 반면 완구형 드론은 몇 만원대에 구입 할 수도 있다. 드론의 가격은 완구형 드론에서 부터 군사용 드론까지 천차만별이다.드론에서 가격을 결정하는 주요부품은 모터와 변속기의 크기에 따라 가격의 변동이 크다 할수 있다. 물론 이들 부품도 품질에 따라 큰 차이가 나며 드론 완제품은 Flight Controller의 가격이 높아지는 요인도 있다.그러나 드론이 대중화되고 부품이 일반화되면 드론가격에 영향을 주는 부품은 앞서 말한대로 모터와 변속기라 말 할 수 있다. 왜냐하면 Flight Controller는 드론하나에 한 개면 되지만 모터와 변속기는 최소3개 이상이 되어야 하기 때문..

드론을 만들다 보면 여러가지 공구가 필요하게 된다. 그중 납땜 인두기는 가장 많이 사용하는 공구로 제품의 성능이 좋아야한다. 몇년 전 구입한 권총형 납땜 인두기를 몇번 사용하고 작동이 안되어 서랍 깊숙한 곳에 버리지 못하고 보관하고 있었다.말하자면 서비스를 받으려면 귀찮하기도 하고 버리기는 서운하고 그냥 서랍을 열어 볼 때마다 납땜 인두기를 보면서 언제가 폐기처분을 해야 할 물건으로 인식하고 있었다. 그러다 다시 한번 분해하고 원인을 살펴보았다. 코일에 탄 흔적이 없는 것으로 보아 큰 고장은 아닌듯 싶었다.권총형 납땜 인두기를 구입하고 몇번 사용하지도 못한 외형은 새제품과 다름이 없어보인다. 폐기처분 안하고 다시 사용한 이야기는 단순한 사용방법을 모르고 고장이 난 것으로 보았기 때문에 폐기처분하려고 했던..

​조만간 오래 전부터 계획하고 준비한 여행을 가기로 한 날짜가 다가온다. 여행을 떠나기 전 준비를 해야하는 일들이 많다. 10여년 전 처음 해외여행을 한적이 있었는데 사전 준비 과정없이 다녀 온 여행이였지만 이번 여행은 여러가지 사전정보를 알아보고 준비하여 좋은 자료 담아 오려 한다.준비 과정의 하나로 액션캠의 메모리가 8GB로 사진이나 영상을 저장하기에 너무나 부족하여 삼성 마이크로 SD 메모리 저장장치 256GB를 구입하여 액션캠에 넣어 사용하려고 한다.마이크로 SD 메모리 저장장치 256GB와 액션캠에 들어있는 마이크로 SD 메모리 8GB는 외형으로 보면 크기와 무게는 거의 차이가 나지 않지만 무려 32배의 차이가 난다. 삼성의 기술력이 대단하다는 것을 마이크로 SD 메모리를 보면서 생각하게 된다...

​10원짜리 동전이나 1원짜리 동전 크기로 만들어진 건전지 종류로 버튼셀이라 부르는 전지가 있는데 모두들 수은전지로 알고 있으나 요즘은 환경에 유해한 수은을 사용하지 않고 리튬등 원료를 사용하고 있다 건전지 종류가 많지만 버튼셀 전지의 종류도 여러가지가 있으며 용도 크기 모양이 나라마다 다르고 표준화 되지 않아 어떤 장치나 기기에 사용 할 때 호환이 되는지 알아보고 사용하는 것이 버튼셀의 올바른 사용 방법이다.버튼셀전지는 크기가 작기 때문에 사용하는 용도에 따라 달라지는데 장난감이나 작은 시계등에 사용되며 특수 한 장치인 보청기에도 버튼셀전지기 사용된다. 컴퓨터 메인보드에 부팅 할 때 필요한 초기 정보를 저장하는 장치에 들어가는 건전지가 무수은 무카드뮴으로 명명하는 CR2032 리튬이온 배터리이다.알카라..

드론을 만들어 날리다보면 프로펠러나 배선등 부품이 풀리거나 오류가 생겨 작동이 멈추면 드론 부품이 파손되어 비용이 발생한다. 얼마전 간척지 넓은 지역에서 드론을 날리다 갈대밭이 있는 물속에 드론이 다이빙하여 변속기와 fc등 부품이 사용 불능상태가 되었다. 드론 프레임과 모터는 다시 사용할 수 있어 아래 사진에 보이는 드론을 만들어 실내에서 세팅작업중에 그라프너 충전기로 드론 배터리를 충전하고 시험 비행하여보았다, 이 드론의 fc는 그라프너 수신기에 fc가 포함된 수신기로 컴퓨터와 연결없이 송신기와 연결하여 모든 세팅이 되는 드론이 되었다.송신기와 수신기가 연결되면 텔레미트리 기능으로 드론에서 필요한 세팅을 할수 있으나 국내 자료를 올려놓은 곳이 적어 세팅하면서 어려움이 있었다. 세팅하면서 주의 할 점은 ..

드론에 흥미가 있어 배선을 연결하고 납땜을 하여 공중에 날려보면서 많은 것을 배울수 있다. 지금도 배우고 있는 중이지만 쉽지 않은 것 같다.요즘 국가자격증이라는 이름으로 드론 자격증을 취득하는 분들도 많은 것 같다. 운전면허와 같이 시험에 합격하면 자격증을 받는 인증과정이다. 드론 자격증을 받으면 기본적인 드론 운행 규칙과 사용 방법에 대하여 잘 알게 된다.우리나라는 국토가 좁고 도시의 주거지는 밀집해 있어 드론을 띄우는 일을 쉽게 할수 없다. 물론 농촌지역에 거주하는 분들은 드론을 날리고 싶으면 연 날리듯 방문만 열면 드론을 날릴수 있다.드론 자격증이 있다면 취업 전망은 어떨까? 우리나라 도시지역에서 드론 한번 날리려면 비행제한구역이 많아 아무 곳에서나 드론을 날릴 수 없다. 드론이 날아 다닐 공간이 ..