오늘은 그동안 녹색주택에서 드론을 만들어 날려보았던 영상을 모아 편집하여 보았습니다. 드론을 만들다 보니 대략 열개 정도 올려놨습니다. 지금 보시는 장면은 프롭 6개짜리를 그라프 너 송신기와 수신기를 연결해서 드론을 날리는 장면입니다. 상당히 힘이 좋고 빠릅니다. 두 번째 만들어 보았던 드론은 프롭 모터의 축을 길게 연장하여 날개를 달았습니다. 상하로 같은 방향으로 날개가 회전하게 만든 것입니다. 이렇게 만든 이유는 축구 드론과 같은 드론의 좁은 공간에서는 양력이 많이 발생하기 때문에 날개를 많이 넣어 실험해 보았습니다. 날개를 큰 것 작은 것 즉 5인치, 6인치를 적용하여 날려 보았습니다. 축구 드론 망에 드론을 넣을 날려 보았던 것은 축구를 하는 목적도 있지만, 연구 실험으로 드론을 만들다 보면 자주..

근 1년동안 구석에서 빛을 받지 못한 드론이 오랜만에 하늘을 날게되었다. 여느 드론과 다른 점은 드론의 프롭이 겹쳐진다는 점이다. 450급 드론의 부품을 새로만든 프레임에 그대로 옮겨 드론을 만들었다. 드론의 날개를 겹쳐지게 만든 이유는 450급 드론의 크기를 줄이므로 결과적으로 작은 드론에 큰 날개를 적용하여 양력을 증가시킬 수 있는 방법이다. 처음 날개를 겹쳐지게 하여 날리면서 염려되었던 점은 날개가 서로 겹쳐져 풍력의 힘이 상대방 날개에 간섭을 주어 비행이 어렵지 않을까 생각했는데 날개간 큰 간섭은 없었던것 같다, GPS가 없는 드론을 만들때 드론의 방향을 정확하게 알수 있게 LED램프를 후방에 달아 날려보니 원거리에 있는 드론의 방향을 알수 있어 비행하는데 큰 도움을 주었다. 자작으로 만든 드론이..

드론에 흥미가 있어 배선을 연결하고 납땜을 하여 공중에 날려보면서 많은 것을 배울 수 있습니다. 지금도 배우고 있는 중이지만 쉽지 않으나 자작으로 축구 드론 프레임에 영상 드론 만들기를 시작하면서 자제를 구입하고 기다리고 있습니다. 드론 모터 하나에 상하로 프롭을 같은 방향으로 돌게 하여 양력을 최대한 높이는 일명 쌍발 드론을 만들어 보았습니다. 드론을 잘 아시는 분들도 모터 하나에 프롭을 2개 다는 드론을 보셨는지 궁금합니다. 이와 같은 방법은 처음 일 것 같습니다. 그동안 드론을 날려보면서 수없이 드론이 파손되기도 합니다. 그 비용을 줄이고자 자작으로 안전한 드론을 만들어 보게 되었습니다. 같은 크기의 조건에서 드론이 들어 올리 수 있는 부양력을 얻고자 만든 드론이 쌍발 드론의 시작입니다, 우리나라는..

inote 무선 키보드와 무선 마우스를 세트로 구입하고 사용하여보니 선이 없다는 점이 아주 좋습니다. 유선 키보드와 유선 마우스는 선으로 연결되어 책상 정리에 불편함이 있었으나 무선으로 바꾼 후 정돈된 느낌이 듭니다. 무선 키보드는 AAA 작은 건전지 하나가 들어가 작동을 하며 키보드를 사용할 때 자동으로 작동하는 기능이 있습니다. 작은 건전지의 용량이 적어 사용시간이 짧을 것으로 예상하였지만 키보드를 사용할 때만 절전으로 작동하므로 오래 사용합니다. 무선 마우스는 건전지 AA사이즈를 사용하므로 용량이 큰 편입니다. 컴퓨터나 노트북에 연결할 때 동글을 사용 하여 무선으로 연결합니다. 무선으로 연결되는 거리는 약 10M로 실내 어느 곳에서 나 사용할 수 있는 키보드와 마우스입니다. 영상으로 소개하고자 하는..

화목보일러 겸 난로 만들기를 하면서 화구의 화력을 증진시키는 방법으로 장치를 만들어 보았습니다. 아직 실험단계이지만 보일러를 성공적으로 만들 수 있을지 기존에 알려진 나무 보일러 만드는 방법과 다르기 때문에 기대 반 걱정 반입니다. 어찌 되었던 화목보일러 만들기가 성공하던 실패 하든 만드는 과정을 가끔 영상으로 남기겠습니다. 하는 일이 있기 때문에 연이어 작업이 곤란하고 재료를 붙였다 떼어냈다 여러 번 반복을 하기 때문에 시간이 많이 걸릴것으로 보입니다. 실험 삼아 만드는 난로이지만 성공작이 되면 겨울철 유용하게 사용할 것 같습니다. 우선 재료의 구입은 아주 오래전 지인이 철관을 보일러 통으로 사용하는 것을 마련해 놓았던 것을 이용하였습니다. 화구의 연소실은 약 28cm 스텐 재질의 냄비를 사용하였으며 ..

​​​​​드론모터 베어링 교환은 드론의 모터가 회전하면 베어링이 마모되어 소리가 발생하고 마모된 상태로 계속 사용하다보면 통돌이 캔에 붙은 영구자석과 접축되어 모터가 사용불능에 도달합니다.드론 모터변속기를 사용하는 모터는 브러시가 없어 모터의 수명이 길지만 베어링은 사용 할수록 조금씩 마모되어 고장에 이르게 됩니다. 드론모터를 오래 사용하는 방법은 가끔 WD-40등을 뿌려 모터에 윤활작용과 방청작용을 해줍니다.드론모터 베어링 교환은 기체가 큰 농업용드론은 정기적인 점검으로 교환하는 작업이 필수적으 사항으로 봅니다. 큰 드론의 모터 가격은 비싸므로 모터베어링 교환은 그만큼 경영을 하는 과정에서 반드시 필요한 사항으로 봅니다. ​드론 모터의 종류와 가격은 제품의 성능과 제조사에 따라 다르지만 교환 할때 모터..