왜 우리는 드론개발이 늦을까? 세계 최고의 반도체 만드는 나라에서 드론산업이 후발주자이며 발전하기 어려운 이유가 무엇일까? 좁은 나라에서 인구가 집중하여 사는 원인과 아파트등 고층건물에 거주하눈 인구가 많아 드론을 자유롭게 띄울수 있는 공간이 부족하며 그런이유로 드론산업이 활력을 잃고 있으며 앞으로 이렇게 가다보면 4차산업에서 남의것 따라가는 입장이 될것 같다 여기에 동영상으로 올려놓은 저의 아이디어 드론도 누군가 자기가 만든 것이라고 우길것 같다는 생각이 먼저들지만 영상으로 기록을 남깁니다.

오늘의 실험 영상소개 드론모터가 수중에서 정상 작동할까 궁굼하여 영상으로 소개합니다.영상에 올려진 문자를 아래에 올립니다. 드론모터 수중에서 작동할까?타 버린 모터 코일을 다시감아 수중에서 정상 작동하는지 실험합니다.코일감는 방법은 블로그에 올려져 있습니다 새 코일을 다시감아 실험합니다. 이모터는 2212 사이즈의 모터로 0.2mm 에나멜 선으로6겹을 10번감아 1400kv의 회전수를 확보합니다.13번 스테이터에 감은 모터는 1000kv로 회전하는 모터입니다.모터축의 길이는 40mm이며 모터축은 3.17mm입니다. 배터리는 리튬폴리머 3셀로 원래 4셀 이였는데 셀하나가 부불어 올라 제거하고 3셀로 만들어 사용하는 배터리입니다. 전원보드는 입력전원에 2~6셀로 연결하며 우축은 12v가 출력되며 좌측은 5v..

요즘 블로그에 드론에 관한 이야기를 자주 올리다보니 블로그의 이름을 바꾸어야 할 정도로 이야기거리가 많아진것 같다. 블로그에 올린 글들을 살펴보니 시대의 흐름에 따라 글의 주제도 변하는 것을 보게된다. 7년전 블로그에 글을 쓰기 시작 할 때는 4차산업이라는 이야기가 없었던것 으로 알고 있는데 근래에 이 용어가 자주 등장하는 것을 보면 인공지능과 결합된 자율주행차를 비롯하여 드론등 모든 산업이 인공지능과 결합 될것으로 전망한다.그중 4차산업의 하나인 드론을 배운지 얼마되지 안았지만 처음 블로그 만들기를 하면서 스킨을 적용하고 동영상을 만들어 올리거나 사진에 설명을 붙여 생활하면서 아이디어등 알려드리고 싶은 이야기를 올리며 지금에 블로그가 있는것 같이 드론을 배우는 것도 그와 비슷하다는 생각을 해본다. 티스..

드론등 비행체는 가벼운 재료를 사용하여 프레임등을 만든다. 레이싱 드론은 탄소소재로 프레임을 만들어 사용한다. 이들 재료의 특성은 가볍고 강성이 있어 비행기등 동체의 재료로 이용되고 있다.알루미늄 재료를 용접하는 방법을 배울겸 드론 프레임을 제작해보기로 하고 우선 트윈토치와 알루미늄 프럭스를 구입하여 처음으로 알루미늄재료를 용접으로 붙여보았는데 숙련이 덜되어 미숙한 용접상태로 작품이 완성되었다.알루미늄은 약 600도의 온도에서 재료가 용융되기 때문에 너무 과한 온도를 가하면 재료가 한순간에 흐물거리면서 내려 않아 작품을 다시 재작해야하는 일이 생긴다. 납때 온도는 약 300도에서 납이 녹아 납땜이 되는데 알루미늄용접도 납땜과 비슷한 방법으로 용접이 되는 것같다. 납땜도 송진으로된 프럭스를 사용하여 납이 ..

​드론 프레임을 알루미늄샷쉬를 재활용하는 방법으로 만들어 날려보았다. 알루미늄 재료는 가볍고 가공하기 쉽기 때문에 사용하여 보았는데 진동으로 균열이 생겨 한쪽 날개가 불안정하여 비행을 중지하였다. 균열의 원인은 알루미늄 소재의 약소로 인해 드론 모터의 진동을 견디지 못했던것같다. ​​​​ 드론을 자작으로 만들어 보면서 느낀점은 컴퓨터 기능에 자이로, 무선수신기, GPS등 여러가지 기기가 결합하여 안정적인 비행으로 무한한 기술의 개발이 잠재되어 있다는 것을 알 수 있었다. 자동차가 자동운전장치를 사용하여 목적지에 도착하는 기술이 날로 발전하고 있는 것을 보면 드론도 머지 안아 자동항법장치에 의존하여 정확도 높은 이륙과 비행은 물론 착륙으로 사람이 타고다니는 비행장치의 하나로 일반화 될것으로 보는데 중국의 ..

​레이싱드론을 영상으로 배우고 익혀 만들어 보았는데 조립하는 과정에서 납땜하는 방법이 숙달되지 않아 드론부품이 손상되어 폐기되는 부품도 있었습니다. 레이싱드론을 조립하는 과정에서 납땜하는 방법으로 중요한 몇가지를 정리하여 보겠습니다. 먼저 인두기는 좋은 제품을 선택하는 것이 납땜에서 중요합니다. 거기에 납을 선택하는 것도 빼놓을 수 없는 과정입니다. 어느날 납을 잘못 선택하여 납이 용융되지않아 인두기의 고장으로 오인하여 새로운 인두기를 구입한적이 있었으나 나중에 알고보니 납이 녹는 온도가 높아 문제가 있는 것으로 확인하였습니다. ​ 레이싱드론을 조립하는 과정에서 납땜하는 방법으로 빼놓을 수 없는 것은 솔더링 페이스트라는 납땜 할때 필요한 첨가제입니다. 이 제품은 납땜을 하면서 인두기 끝이나 납에 묻혀 열..

​드론배터리는 리포배터리를 주로 사용합니다. 스미트폰 또는 휴대용공구에 사용되는 배터리도 리튬폴리머 배터리나 리튬이온 배터리를 사용합니다. 특히 레이싱드론등은 방전율이 높은 리튬폴리머 배터리를 사용하게 되는데 처음 사용하면서 고가의 배터리가 배가불러 폐기처분하였던 일이 있어 잠시 소개하고자 합니다. ​ 일반적으로 스마트폰등에 사용되는 리포배터리는 과충전이나 과방전이 되지않도록 전자적인 안전장치가 설치되어 크게 충전을 허거나 방전이 될때 문제가 없습니다. 그러나 드론등 RC 제품에서 사용되는 리포 배터리는 과충전 과방전을 감지하는 안전장치가 없기 때문에 충전을 하거나 사용중 일때 일정 전압으로 떨어지면 바로 사용을 중지하고 충전을 합니다. 리튬폴리머 배터리는 셀당 3.7V의 전압이 기준전압이지만 만충전을 ..

레이싱드론모터는 브러시리스 DC 모터를 사용하는데 가격이 비싼편입니다. 일반적으로 많이 사용하는 DC 모터는 브러시가 모터에 적용되어 그곳으로 전원을 공급하기 때문에 브러시의 접촉으로 수명이 짧습니다. 반면 브러시리스 DC 모터는 브러시와 같은 작용을 변속기라는 부품이 대신하면서 기계적인 마찰이 없어 수명이 DC 브러시 모터에 비하여 길지만 가격이 고가입니다. 브러시리스 DC 드론모터가 고장이 나는 경우는 갑작스런 충격에 모터에 감긴 에나멜코일이 타는 경우도 있으며 과부하로 인하여 모터에 열이 발생하여 타는 경우도 있어 외관상 양호한 모터를 폐기처분하는 일이 많습니다. ​​​ 레이싱드론 모터하나가 평소와 다르게 회전력이 이상하여 살펴보니 모터내부에 감겨있는 에나멜 코일이 눌러붙어 있는 것을 모르고 계속사..

드론이 무선조정기의 작동으로 숙련자에 따라 고난도의 비행이 가능합니다. 오늘은 드론이 하늘을 날으는 원리를 알아보고 드론의 날개가 많아지면 비행 안정성에 도움이 되며 이를 응용한 다양한 드론이 개발되고 있으며 사람이 직접타고 다니는 드론도 여러곳에서 개발되고 상용화에 접근하고 있습니다.요즘 드론을 날리면서 드론 비행원리에 대하여 자세하게 알아보게 되었는데 드론을 접하지 않고 이론으로 드론 비행원리를 이해하기는 쉽지 않습니다. 무선조정기 작동으로 특정 날개의 회전수를 증가시켜 전후진,좌우,상하등 자유롭게 비행을 합니다.아래 사진은 헥사곱터드론으로 6개의 날개가 붉은색 화살표 방향으로 회전을 합니다. 4개의 날개를 가진 퀴드곱터는 청색의 화살표 방향으로 날개가 회전을 하는데 모든 드론은 대각의 날개는 반대방..

​요즘 드론의 인기가 날로 높아가고 있는데요. 우리나라에서 만든 드론을 구입하고 싶었지만 드론 입문용 구입자로서 여러가지 고려 끝에 물 건너 온 드론 MJX X600을 구입하여 날려 본 후기를 올려드립니다. 드론을 처음 입문용으로 구입한 이유는 프로펠러 날개가 6개인 MJX X600을 선택하였는데 4개의 날개보다 더 안정적인 비행을 할 것같았으며 드론 배터리의 성능이 퀴드코어 드론보다 높아 끓어 올리는 힘이 좋을것 같아 헥사코어 드론을 구입하였습니다. 누군가 말했던 것으로 알고 있었는데드론은 어른들 장난감이라는 말이 맞는것 같습니다. 처음 구입하여 비행을 하기까지 난이도가 처음 스마트폰을 구입하고 이것저것 만저보고 사용했던 것처럼 쉽게 배워지는 것이 아니라는 것을 알게 되었고 저와 같이 물건을 고치고 망..

요즘 드론의 인기가 많아지고 있으며 정밀 전자공학과 접합이 되어 상품배송과 동영상촬영을 넘어 사람을 수송하는 드론에 관한 내용을 오늘뉴스에서 보고 기록으로 남기고자 블로그에 글을 올립니다. 사람이 타는 드론을 생각하면서 2015년 5월30일에 블로그에 올려놓은 '무선조정 장치 드론의 미래'라는 제목으로 글을 올려 놓은 적이 있었습니다.약 6개월 전 블로그에 올린 글 '무선조정 장치 드론의 미래'에 마이카 시대처럼 마이드론의 시대가 올것 이라는 예상을 하면서 글을 올렸는데 그 글을 올리면서 드론에 관한 이야기가 너무 앞서 나가지 않았나 생각이 들었지만 불과 6개월 후 사람이 타는 드론을 그동안 중국에서 오래 전부터 만들고 이제 그 모습을 보여주고 있어 간략하게 소개합니다.포털뉴스에서 드론184 쿼드콥터 프..

​드론은 무선조종 비행장치를 가진 비행체로 각 나라마다 다르지만 항공법상 무게가 150㎏ 이하의 무인비행장치를 드론이라 말합니다. 드론이 20세기초에 개발되어 군사용은 물론이며 상업적으로 영업규모가 확장되어 가고 있으나 운용상 규범을 잘 지켜야 하는 문제가 사용자가 많아 질수록 크게 이슈화 되고 있는 중입니다. 드론은 조종자가 눈으로 비행체를 볼 수 있는 범위 안에서만 조정 할 수 있고 비행금지구역에서 드론을 띄우면 안되며 드론으로 낙하물 투하 금지 등 안전수칙을 위반하면 벌과금이 부과됩니다. 오늘은 포털뉴스에 화재현장으로 제일먼저 출동한 드론이 화재현장의 상황을 드론에 탑제한 카메라로 자세하게 알려주어 화재진압에 큰 도움을 받는다는 소식을 접하고 무선조정 비행장치 드론의 미래라는 제목으로 살펴봅니다. ..

유압기계를 다루다 보면 유압호스와 관련 된 여러가지 기능과 유압호스의 구조를 알게됩니다. 유압의 작동원리는 파스칼의 원리와 같습니다. 즉 밀폐되어 있고 정지하고 있는 액체의 일부에 가해진 압력은 액체의 모든 부분에 그대로 전해진다는 원리입니다. 유압이 사용되는 곳을 보면 주변에서 볼 수 있습니다. 자동차의 브레이크 장치에 힘을 절달하여 자동차를 멈추게하거나 유압잭을 이용하여 자동차를 들어 올리는 일들을 유압이 사용됩니다. 유압은 가로세로 1cm에서 10kg/㎠의 압력인 때 1㎠에서의 힘은 10kg의 무게를 들어 올려줄 수 있습니다. 그렇다면 10cm의 오일을 면적은 10kg/㎠ 일때 100kg을 들어 올릴 수 있습니다. 이러한 원리의 작은 힘으로 자동차를 들어올려 타이어를 수리 할수 있는 것입니다. 유압..

보관하기 곤란한 비디오테이프 어떻게 할까? DVD가 나오기 전 비디오테이프는 인기있는 동영상 저장 제품이었으나 요즘 스마트폰에서 데이터로 내려받는 동영상으로 비디오테이프는 물론이지만 DVD역시 이용 가치가 줄어들고 있습니다. 스마트폰에서 데이터로 유통되는 동영상파일은 DVD나 비디오테이프처럼 형태가 보이는 물건이 아닌 무형의 데이터로 이동이되고 저장도 됩니다. 비디오테이프도 그렇지만 스마트폰으로 설자리를 잃는 기기들이 많은 것을 봅니다. 비디오테이프에 저장된 영상은 오래 보관하다 보면 습기나 먼지등에 의해 변질이 오게되어 소중한 기록물을 못보게 될 상황에 처 하기도합니다. 이러한 점을 이해 하신분들은 DVD에 비디오테이프 영상을 복사하기도 합니다. 비디오테이프에 있는 영상을 DVD에 옮기는 방법은 쉽게 ..

아이폰에서 동영상을 보기위해 QuickTime Player (퀵타임 플레이어) 프로그램이 설치 되어 있어야합니다. 아이폰을 사용하면서 백업을 하거나 받는 과정에서 QuickTime Player (퀵타임 플레이어)가 오류가 있어 실행이 안된다는QuickTime 사용 불가능이라는 오류 메시지가 보이면서 프로그램을 실행하지 못합니다. 애플 기술센터에 전화를 하여 QuickTime 오류에 관하여 상담하면서 오류를 해결하였던 내용을 올려봅니다. QuickTime Player를 설치하고 실행을 하면 "QuickTime 사용 불가능 QuickTime을 초기화하는데 실패하였습니다. 오류#-2096 QuickTime이 이컴퓨터에서 제대로 설치되었는지 확인하십시오." 라는 오류 메시지가 보이면서 프로그램이 실행되지 안아 ..

컴퓨터가 만들어져 사용하면서 인류사회는 많은 변화를 가져오게 됩니다. 우주로 인공위성을 띄우는 것을 비롯하여 원자력 발전소의 제어장치나 자동차, 비행기등 컴퓨터가 없었다면 쉽게 만들어지거나 이용 될 수 없는 일들이 너무 많습니다. 이렇게 순기능으로 컴퓨터는 특정인들이 사용하여 인류 발전에 많은 도움이 되었던 것은 사실입니다. 컴퓨터가 상용화 되면서 공무원들이 컴퓨터에 앉아 민원인을 상대로 업무를 처리하면 일반인들은 특별한 작업을 하고 있는 것으로 알고 있는 때가 그리 오래 전의 일이 아닙니다. 그런데 인터넷이 만들어져 사용되면서 많은 사람들이 컴퓨터와 가깝게 접하게됩니다. 더구나 컴퓨터의 일종인 스마트폰이 컴퓨터의 자리를 밀어내고 있는 현재의 상황입니다. 그러다보니 사용자가 갑자기 증가하고 게임이나 음난..

[T world] 티월드에서 스마트폰과 이동전화등 sk사용자들에게 고객서비스를 쉽고 간편하게 사용 할 수있게 마련한 티월드 페이지입니다. 인터넷과 전화, 인터넷전화, 결합상품등을 소개하는 한편 이동전화 가입자의 사용요금제를 알 수 있고 개별적으로 가입한 이동전화의 사용요금과 특히 실시간요금확인을 자세하게 알 수 있고 요금납부 방법등을 변경할 수 있는 등 티월드에서 제공하는 서비스입니다. 음성에서부터 데이터까지 안심하고 사용 할 수 있는 올인원 54요금제에 관하여 알아봅니다. 한가지 궁금한 것은 올인원 54요금제에서 테더링으로 인터넷을 연결하면 데이터를 무제한으로 사용 할 수 있는지 티월드에서 안내하는 문구를 살펴 보면서 조금 더 자세한 올인원54요금제의 내용에 대하여 알아봅니다. sk텔레콤 가입자로서 올..

전자렌지를 자주 사용하는 편이 아니기에 필요 할 때마다 불편하게 전선코드를 꺼내어 사용하다 보니 전선코드가 피복이 벗겨진 것을 보게 되었답니다. 전자렌지 뒷 부분을 청소를 하면서 보게 되었는데 그대로 모르고 사용하였더라면 위험 할 수도 있는 상황이어 임시조치를 하여 사용하게 되었답니다. 전자렌지 뿐만 아니라 전기를 사용하는 다리미나 믹서기, 컴퓨터 전원코드를 비롯하여 특히 전동공구는 빈번하게 움직이면서 사용하므로 전선코드가 접촉면에서 아래 사진에서 보는 것처럼 전선피복이 벗겨지는 것을 보게 됩니다. 전선코드를 새것으로 교환하기는 쉽지 않기 때문에 비닐테이프로 감아 사용하기도 합니다. 전선코드를 교환하려면 일반인은 어려운 일이라 제품을 만든 업체에 서비스를 맞겨 수리를 하기도 합니다. 하지만 이 또한 번거..

컴퓨터를 포맷하고 보니 프린터 드라이버도 같이 삭제되어 다시 다운로드 받게 됩니다. 사용하는 프린터를 HP 제품을 사용하므로 온라인으로 드라이버와 소프트웨어등을 다운로드 받아 설치하게 됩니다. 다운로드 받은 자료를 실행하면 컴퓨터와 프린터가 자동으로 연결되어 사용하기 편리합니다. 프린터의 전원과 데이터 선만 잘 연결하면 별다른 어려움 없이 프린터기를 사용 할 수 있어 시간이 절약됩니다. HP 고객지원센터에 바로가기로 연결하여 놓습니다. 이곳을 이용하여 자료를 다운 로드 받은 후 프린터 드라이버나 소프트웨어등을 설치하시면 편리합니다. 한국 HP 고객지원센터로 갑니다. 캡쳐화면에서 보는 것과 같이 HP 고객지원센터에서 HP 제품선택옵션에서 제품찾기에 소유하고 있는 제품의 모델명을 입력하면 자동으로 보유하고 ..

서울국제건축박람회가 코엑스에서 2012.1.28~2.1일까지 건축박람회가 열렸습니다. 다양한 건축방법을 비롯하여 실내장식과 외장재등 많은 분야가 소개되어 다양한 정보를 얻게 되었습니다. 오늘은 지난 번 글에서 말씀 드렸듯 특별하게 소개하고자 했던 실내장식 분야에 속하는 누름꽃에 대하여 소개 하여 드립니다. 건축박람회장에는 다양한 실내장식 제품이 있었으나 저의 발길을 멈추게 하는 작품을 보게되었습니다. 누름꽃으로 다양한 작품을 만들어 소개하는 '양정인누름꽃연구소' 입니다. 집으로 돌아와 양정인누름꽃연구소 홈페이지를 방문하여 누름꽃에 대하여 이해를 하게 되었습니다. 홈페이지 내용에서 누름꽃에 대한 소개글을 말씀드리면 "꽃이 주는 색상과 형상 그 자체로도 아름답지만 더욱 오래 간직할 수 있다는 의미에서 누름꽃..