드론등 비행체는 가벼운 재료를 사용하여 프레임등을 만든다. 레이싱 드론은 탄소소재로 프레임을 만들어 사용한다. 이들 재료의 특성은 가볍고 강성이 있어 비행기등 동체의 재료로 이용되고 있다.알루미늄 재료를 용접하는 방법을 배울겸 드론 프레임을 제작해보기로 하고 우선 트윈토치와 알루미늄 프럭스를 구입하여 처음으로 알루미늄재료를 용접으로 붙여보았는데 숙련이 덜되어 미숙한 용접상태로 작품이 완성되었다.알루미늄은 약 600도의 온도에서 재료가 용융되기 때문에 너무 과한 온도를 가하면 재료가 한순간에 흐물거리면서 내려 않아 작품을 다시 재작해야하는 일이 생긴다. 납때 온도는 약 300도에서 납이 녹아 납땜이 되는데 알루미늄용접도 납땜과 비슷한 방법으로 용접이 되는 것같다. 납땜도 송진으로된 프럭스를 사용하여 납이 ..

​드론 프레임을 알루미늄샷쉬를 재활용하는 방법으로 만들어 날려보았다. 알루미늄 재료는 가볍고 가공하기 쉽기 때문에 사용하여 보았는데 진동으로 균열이 생겨 한쪽 날개가 불안정하여 비행을 중지하였다. 균열의 원인은 알루미늄 소재의 약소로 인해 드론 모터의 진동을 견디지 못했던것같다. ​​​​ 드론을 자작으로 만들어 보면서 느낀점은 컴퓨터 기능에 자이로, 무선수신기, GPS등 여러가지 기기가 결합하여 안정적인 비행으로 무한한 기술의 개발이 잠재되어 있다는 것을 알 수 있었다. 자동차가 자동운전장치를 사용하여 목적지에 도착하는 기술이 날로 발전하고 있는 것을 보면 드론도 머지 안아 자동항법장치에 의존하여 정확도 높은 이륙과 비행은 물론 착륙으로 사람이 타고다니는 비행장치의 하나로 일반화 될것으로 보는데 중국의 ..

​레이싱드론을 영상으로 배우고 익혀 만들어 보았는데 조립하는 과정에서 납땜하는 방법이 숙달되지 않아 드론부품이 손상되어 폐기되는 부품도 있었습니다. 레이싱드론을 조립하는 과정에서 납땜하는 방법으로 중요한 몇가지를 정리하여 보겠습니다. 먼저 인두기는 좋은 제품을 선택하는 것이 납땜에서 중요합니다. 거기에 납을 선택하는 것도 빼놓을 수 없는 과정입니다. 어느날 납을 잘못 선택하여 납이 용융되지않아 인두기의 고장으로 오인하여 새로운 인두기를 구입한적이 있었으나 나중에 알고보니 납이 녹는 온도가 높아 문제가 있는 것으로 확인하였습니다. ​ 레이싱드론을 조립하는 과정에서 납땜하는 방법으로 빼놓을 수 없는 것은 솔더링 페이스트라는 납땜 할때 필요한 첨가제입니다. 이 제품은 납땜을 하면서 인두기 끝이나 납에 묻혀 열..

​드론배터리는 리포배터리를 주로 사용합니다. 스미트폰 또는 휴대용공구에 사용되는 배터리도 리튬폴리머 배터리나 리튬이온 배터리를 사용합니다. 특히 레이싱드론등은 방전율이 높은 리튬폴리머 배터리를 사용하게 되는데 처음 사용하면서 고가의 배터리가 배가불러 폐기처분하였던 일이 있어 잠시 소개하고자 합니다. ​ 일반적으로 스마트폰등에 사용되는 리포배터리는 과충전이나 과방전이 되지않도록 전자적인 안전장치가 설치되어 크게 충전을 허거나 방전이 될때 문제가 없습니다. 그러나 드론등 RC 제품에서 사용되는 리포 배터리는 과충전 과방전을 감지하는 안전장치가 없기 때문에 충전을 하거나 사용중 일때 일정 전압으로 떨어지면 바로 사용을 중지하고 충전을 합니다. 리튬폴리머 배터리는 셀당 3.7V의 전압이 기준전압이지만 만충전을 ..

레이싱드론모터는 브러시리스 DC 모터를 사용하는데 가격이 비싼편입니다. 일반적으로 많이 사용하는 DC 모터는 브러시가 모터에 적용되어 그곳으로 전원을 공급하기 때문에 브러시의 접촉으로 수명이 짧습니다. 반면 브러시리스 DC 모터는 브러시와 같은 작용을 변속기라는 부품이 대신하면서 기계적인 마찰이 없어 수명이 DC 브러시 모터에 비하여 길지만 가격이 고가입니다. 브러시리스 DC 드론모터가 고장이 나는 경우는 갑작스런 충격에 모터에 감긴 에나멜코일이 타는 경우도 있으며 과부하로 인하여 모터에 열이 발생하여 타는 경우도 있어 외관상 양호한 모터를 폐기처분하는 일이 많습니다. ​​​ 레이싱드론 모터하나가 평소와 다르게 회전력이 이상하여 살펴보니 모터내부에 감겨있는 에나멜 코일이 눌러붙어 있는 것을 모르고 계속사..

드론이 무선조정기의 작동으로 숙련자에 따라 고난도의 비행이 가능합니다. 오늘은 드론이 하늘을 날으는 원리를 알아보고 드론의 날개가 많아지면 비행 안정성에 도움이 되며 이를 응용한 다양한 드론이 개발되고 있으며 사람이 직접타고 다니는 드론도 여러곳에서 개발되고 상용화에 접근하고 있습니다.요즘 드론을 날리면서 드론 비행원리에 대하여 자세하게 알아보게 되었는데 드론을 접하지 않고 이론으로 드론 비행원리를 이해하기는 쉽지 않습니다. 무선조정기 작동으로 특정 날개의 회전수를 증가시켜 전후진,좌우,상하등 자유롭게 비행을 합니다.아래 사진은 헥사곱터드론으로 6개의 날개가 붉은색 화살표 방향으로 회전을 합니다. 4개의 날개를 가진 퀴드곱터는 청색의 화살표 방향으로 날개가 회전을 하는데 모든 드론은 대각의 날개는 반대방..